PLC tabanlı bulanık mantık kontrolörü ile fırçasız doğru akım motorunun kontrolü

Bu çalışmada, endüstriyel otomasyon sistemlerinde geniş bir kullanım alanına sahip olan Fırçasız Doğru Akım Motoru (FDAM)'nun hassas hız kontrolü ele alınmaktadır. Geniş bir hız aralığında çalışma özelliğine sahip FDAM'ların, geleneksel PID kontrol yöntemleri ile kontrolünde özellikle değişken hız ve yük durumlarında kontrol performansı önemli ölçüde düşmektedir. Bulanık Mantık Kontrolörü (BMK) ise esnek ve adaptif yapısı nedeni ile özellikle değişken çalışma şartlarında motor kontrolünde üstün performans göstermektedir. Bu nedenle bu çalışmada, FDAM kontrolü için BMK kullanılmıştır. Programlanabilir Lojik Kontrolör (PLC)'ler son zamanlarda modülerliği ve geniş entegrasyon imkânlarının yanında hızlı işlem süreleri nedeni ile endüstriyel sistemlerde izleme ve kontrol amacıyla yaygın bir şekilde kullanılmaktadır. Bu çalışmada, FDAM için önerilen BMK yapısı Siemens S7-1500 PLC ortamında gerçek zamanlı olarak uygulanmış ve elde edilen sonuçlar yine PLC ortamında oluşturulan klasik PID kontrolör ile karşılaştırılmıştır. Deneysel çalışmalardan elde edilen sonuçlar incelendiğinde, PLC ortamında oluşturulan BMK ve klasik PID kontrolörün değişken çalışma şartları için FDAM'ın hız kontrolünü başarılı bir şekilde gerçekleştirildiği görülmüştür. Bununla birlikte BMK'nın özellikle değişken çalışma şartlarında klasik PID kontrolörüne göre daha yüksek performans sergilediği gözlemlenmiştir.