Pnömatik konum kontrolü

Bu çalışmada, elektropnömatik tahrikli bir sistemin konum kontrolü için aç/kapa kontrol yöntemi kullanılmıştır. Bu yöntem için geliştirilen yeni kontrol algoritması puis genişliği modülasyonu yapmaktadır. Yükü kontrol etmek için 4 adet 2-yollu ve 2-konumlu (2/2) selonoid kontrollü elektropnömatik valf kullanılmıştır. Çalışmanın ilk aşamasında sistemin matematiksel modellenmesi yapılmıştır. Modelleme sonucunda elde edilen diferansiyel denklemler MATLAB paket programında çözülmüştür. Kurulan deney düzeneğinde öncelikle farklı valf açıklığı ve tetikleme peryotlarında hız değerleri elde edilmiştir. Valf tam açıkken deneysel ve teorik olarak elde edilen hızlar arasındaki fark % 3,7 - 27 arasındadır. Deneysel çalışmadan elde edilen hız değerleri geliştirilen kontrol algoritmasında kullanılarak konum kontrol doğruluğu iyileştirilmeye çalışılmıştır. Deneysel çalışmalar sırasında 240 kg'lık bir yükün 0,125 mm genişliğinde bir bant içinde tutulması sağlanmıştır. Bilim Kodu : 708 Anahtar Kelimeler : Pnömatik, Konum Kontrolü, Modelleme Sayfa adedi : 88 Tez Yöneticisi : Prof. Dr. Yücel ERCAN