Pnömatik lastikli bir aracın yol dışı çekiş performansının değerlendirilmesi

Toprak mekaniği (Terramechanics), arazi ortamında kullanılacak bir aracın toprakla etkileşimini, çekişin oluşumunu ve aracın hareket limitlerini inceleyen alandır. Arazi araçlarının arazi üzerindeki performanslarını etkileyen tasarım kriterlerini belirlemek adına anlaşılması gereken en önemli konu, toprağın lastik ile etkileşimi ve davranışıdır. Toprağın gerçek davranışını anlamak için elastik-plastik malzeme varsayımıyla yarı deneysel yöntemler geliştirilmiştir. Bu çalışmada, yarı deneysel toprak mekaniği denklemleri kullanarak deforme olabilen toprak üzerinde bir aracın hareket kabiliyetinin modellenmesi ve araç performansının tahmin edilmesini amaçlanmıştır. Toprağın basınç-batma ilişkisi ve kayma gerilmesi-deformasyon ilişkisi denklemleri, araç performans modeli ile birleştirilmiştir. Arazi araçlarının tasarım parametrelerinin, arazi performansına etkileri incelenmiştir. Oluşturulan matematik modeli ile belirli bir aracın belirli bir arazi üzerindeki hızlanma ve maksimum hız gibi performans karakteristikleri elde edilmiştir. Toprak mekaniği denklemleri ile araç performans modelinin birleştirilmesi ile oluşturulan algoritma ile aracın lastik boyutlarının, şişirme basıncının ve araç ağırlığının toprak çekişine etkileri değerlendirilmiştir.