Polinom tipi sabit çaplı kam mekanizmalarının kinematik analizi

Kullanımda daha yaygın olan kuvvet kapalı kam mekanizmalarının yanısıra, şekil kapalı olan sabit çaplı kam mekanizmaları da ucuz ve basit yapıları nedeniyle birçok uygulamada tercih edilmektedir. Bu tip kam mekanizmalarından olan ve profili daire yaylarından meydana gelen Reuleaux tipi kamlar, hız ve ivme karakteristiklerindeki süreksizlikler nedeniyle dinamik açıdan çok uygun olmadıkları için bunlar yerine bu olumsuzluklara sahip olmayan polinom tipi sabit çaplı eğrileri kam profili olarak kullanmak daha uygundur. Bu çalışmada, kinematik inversiyon prensibi uygulanarak doğrusal hareketli izleyicili ve sarkaç kollu izleyicili polinom tipi sabit çaplı kam mekanizmalarının genel kinematik analizi yapılmıştır. Literatürdeki çalışmalar incelenerek ve kısmen de deneme yanılma yöntemiyle elde edilen beş farklı polinom tipi sabit çaplı eğriden oluşan kam profilleri için detaylı konum, hız ve ivme grafikleri verilmiştir. Analiz sonucunda her bir profilin pratikte kullanılan Bekleme-Hareket-Bekleme hareket tipinin kama ait sabit mafsal noktası koordinatları değiştirilerek elde edilebildiği gösterilmiştir. Pratikteki standart kam hareket tipleri ve daire yayları ile oluşturulmuş Reuleaux tipi doğrusal hareketli kam mekanizmaları ile karşılaştırma yapılmış ve ele alınan polinom tipi sabit çaplı kam mekanizmalarının avantajlarına değinilmiştir. Ayrıca sabit çaplı kam tahrikli iki kol mekanizması, dört çubuk ve kol kızakta, yukardaki sabit çaplı eğrilerden oluşan profiller için kinematik analiz gerçekleştirilmiştir. Analiz sonucunda klasik dört çubuk ve kol kızakta elde edilmesi mümkün olmayan beklemeli hareketin, sabit çaplı kam tahrikli olan bu kol mekanizmalarının çıkış uzvunda elde edilebildiği kanıtlanmıştır.