Kullanıcı pozisyonuna bağlı çalışan uzaktan kumanda sistemi

Radyo kontrolü, bir sistemi uzaktan kontrol etmek için radyo sinyallerinin kullanılmasıdır. Vinç sistemleri endüstri üretimine, verimliliğine ve özellikle çalışma alanı güvenliğine önemli bir katkı sağlamaktadır. Vinçler genellikle kablolu ya da kablosuz kontrol sistemleri ile kontrol edilmektedir. Radyo sinyalli kontrol sistemleri genellikle sistem güvenliği ve iş verimliliği için tercih edilmektedir. Vinçler genellikle çok ağır malzemelerin taşınması için kullanılırlar. Karmaşık çalışma alanlarında parçaların taşınması esnasında istemsiz kazalar ve yaralanmalar olabilmektedir. Günümüzde bulunan kontrol sistemlerinde bulunan kontrol birimleri her zaman aynı yönde aynı motoru hareket ettirecek şekilde tasarlanmaktadır. Vinç kontrolü esnasında vinç operatörleri taşınan parça ile beraber hareket ederler ve en iyi pozisyon almak üzere konumlarını değiştirirler. Operatörler pozisyonlarını değiştirdikleri zaman, vinç araba ve köprüsünün doğru hareketini sağlamak üzere komutların pozisyonlarının farkında olmaları gerekir. Bu tez, gezer köprülü vinç sistemlerinde vinç arabasını ve köprü hareketlerini operatörün ayakta durma pozisyonuna bağlı olarak, kumanda kolunun hareket yönüne uygun olacak şekilde çalışmasını sağlamak üzere bir araştırma yapmıştır. Bu amaç için hem prototip vinç ve hem de uzaktan kumanda sistemi tasarlanmıştır. Bu tasarımda 3-eksenli dijital kumpas referans noktasına bağlı olarak operatörün pozisyon tespiti için kullanılmıştır. Elde edilen pozisyon bilgisi ile vinç kontrol birimi kumanda sinyalleri motorların operatör pozisyonuna bağlı olarak hareket edecek şekilde düzenlenmiştir. Test sonuçları, tasarlanan sistemin bazı küçük kritik pozisyonlar haricinde, vinç çevresinde 0 ° 'den 360 °' ye kadar doğru ve başarılı bir şekilde çalıştığını göstermiştir. Bu nedenle, tasarlanan sistem kullanıcı dostu olup çalışma alanını güvenli kılmaktadır.