RFPIC mikrodenetleyici ve uygulamaları

Bu çalısmada mikrodenetleyicilerin, özelliklede PIC Mikrodenetleyicilerin genel olarak incelenmesinden sonra PIC Mikrodenetleyici ailesinin kronolojik gelismesi ve son üyelerinden RFPIC, RFPIC alıcı ve verici modülleri ile RFPIC Gelistirme ve Uygulama Takımı detaylı olarak incelenmistir. ncelenen ürünlerin sagladıgı faydalar, kullanım alanları, getirdigi yenilikler ve kolaylıklar anlatılmıstır. Bu ürünlerin pratik uygulamasına örnek teskil etmesi için 3 adet adım motorunun uzaktan, kablosuz olarak kontrol edilebilirligi gösterilmistir. Kontrolün saglanabilmesi için gerekli yazılım gelistirilmis ve RFPIC üzerine yüklenmistir. Söz konusu kontrol, motor seçimi ile saga ve sola dönüs kontrolünü kapsamaktadır. Bu pratik uygulamada incelenen RFPIC, RFPIC alıcı ve verici modülleri, RFPIC Gelistirme ve Uygulama Takımı ile adım motorlarının her birinin kullanımı basarılı bir sekilde gerçeklestirilmistir. Aynı zamanda bu motor kontrolünün kullanım alanına örnek olabilmesi için kullanılan motor kontrol ve sürme devrelerine ek olarak kamera kontrol devresi dizayn edilmis, bu devre aracılıgı ile motorların üzerine yerlestirilen kameraların farklı alanları takip etmesi uzaktan kumanda ile kontrol edilmistir. Bütün devreler birbiri ile uyumlu çalısır hale getirilmistir. Tüm sistem çalısırken motorlar ayrı ayrı seçilebilmekte, seçilen motorun saga ve sola yön kontrolü yapılabilmekte ve aynı zamanda seçilen motorun üzerindeki kameranın aldıgı görüntünün monitörden izlenebilmesi saglanmaktadır. Çalısmanın üzerindeki ölçme ve deneyler sonucunda yapılan çalısmanın basarılı oldugu görülmüstür. Yapılan çalısmalar ile ilgili önemli hususlara sonuç ve önerilerde deginilmistir. Anahtar Kelimeler :RFPIC, RFPIC12F675, RFPIC Uygulama Takımı, adım motor kontrolü, kamera kontrolü