Active audio-visual human tracking for robots

Bu tezde, işitsel ve/veya görsel olarak karmaşık çevreler ve şartlar altında robotların algılama yetisini iyileştirmek için, çoklu kipli/sensörlü sistem tasarlanılmıştır. Gerçek zamanda koşan bu sistem 1) işitme kipi, bu kipe destek olması amacıyla 2) görme kipi ve bu iki kipten gelen verilere dayalı akıllı davranış örüntüleri yaratmak için önerilen 3) hareket kipi olmak üzere üç kipten oluşmaktadır. Ortamdaki konuşmacının tespiti, lokalizasyonu ve takibi, işitme ve görü kiplerinin, bağımsız olarak gerçekleştirdiği başlıca görevleridir