Active audio-visual human tracking for robots
Is this your thesis?
This record came from a bulk archive import. If it’s yours, link it to your profile.
Abstract (TR)
Bu tezde, işitsel ve/veya görsel olarak karmaşık çevreler ve şartlar altında robotların algılama yetisini iyileştirmek için, çoklu kipli/sensörlü sistem tasarlanılmıştır. Gerçek zamanda koşan bu sistem 1) işitme kipi, bu kipe destek olması amacıyla 2) görme kipi ve bu iki kipten gelen verilere dayalı akıllı davranış örüntüleri yaratmak için önerilen 3) hareket kipi olmak üzere üç kipten oluşmaktadır. Ortamdaki konuşmacının tespiti, lokalizasyonu ve takibi, işitme ve görü kiplerinin, bağımsız olarak gerçekleştirdiği başlıca görevleridir
Author
Barış Bayram
Institution
How to Cite
Barış Bayram (Yüksek Lisans Tezi). Active audio-visual human tracking for robots, 2015, İstanbul Technical University.
Keywords
License
Tüm Hakları Saklıdır
This work is shared under the specified license terms.
More theses from İstanbul Technical University
- Investigation Of Stretching Effect With Mixed Finite Element Formulations For Laminated Beams And Plates(2023)
- Moebius elektrolizi anot çamurlarından platin grubu metallerin uzaklaştırılması ve geri kazanımı(2015)
- Metrolarda yangın güvenlik önlemleri(2015)
- Birincil ve ikincil kaynaklardan farklı yöntemlerle altın ve gümüş kazanımı(2015)
- Bir eylem/eğlen[ce] laboratuvarı olarak fun palace: Mekansal deneyim açılımları ve yansımaları(2015)
- Dynamic analysis of adaptive aircraft wings modelled as thin-walled composite beams(2015)