Bir doğrusal olmayan sistemler sınıfının gürbüz uyarlanır tip-2 sinirsel bulanık kayan kipli kontrolü

Bu çalışmanın amacı aşırı birleşik dinamikleri ve sonsuz sayıda boyutu olan, esnek çok elemanlı doğrusal olmayan sistemler sınıfının kontrolü için bir uyarlamalı kontrol şeması tasarlamaktır. Modların süperpozisyonu yöntemiyle (AMM) sonlu sayıda boyutlu bir model elde edilir, ancak kesilmiş modelde sistemi zor bir kontrol problemi haline getiren belirsizlikler mevcuttur. Önerilen uyarlamalı kontrol şeması kayan kipli kontrol (SMC) ile tip-2 sinirsel bulanık sistemin (NFS) melezidir. NFS parametrelerini optimize etmek için yeni değiştirilmiş eşlenik gradyan (CG) algoritması kullanılmıştır, böylece kendi kendini uyarlama yeteneklerini geliştirir. Önerilen kontrol şemasının kontrol kuralı belirsiz sistem fonksiyonlarının tahminini gerektirir ki bunlar uyarlamalı NFS tarafından sağlanır. Kontrol sisteminin kararlılığı Lyapunov kararlılık teoremi kullanılarak sağlanmıştır. Önerilen kontrol şemasıyla karşılaştırmak amacıyla çeşitli diğer akıllı kontrol şemaları da test edilmiştir. Benzetim sonuçları açık biçimde önerilen kontrol şemasının sistemin doğal sapmalarını yönetmenin yanı sıra takip verimliliğini de iyileştirdiğini, bu nedenle doğrusal olmayan esnek çok elemanlı sistemler sınıfı için güvenilir bir teknik olduğunu açıkça ortaya koymuştur.