Sabit mıknatıslı senkron motorun algılayıcısız hız kontrolünde parametre optimizasyonu

Sabit mıknatıslı senkron motorlar (SMSM) yüksek verimlilik, güç yoğunluğu, küçük boyutları ve hızlı dinamik tepki özellikleri ile yüksek performans gerektiren tahrik sistemlerinde ve endüstriyel uygulamalarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Yüksek hassasiyet gerektiren uygulamalarda sabit mıknatıslı senkron motorların yüksek verimle çalışabilmesi için doğru hız bilgisine ihtiyaç duyulmaktadır. Algılayıcılar bu bilgiyi sağlamasına rağmen maliyet, boyut, ağırlık artışı ve sistem güvenilirliğini azaltması gibi problemlerden dolayı algılayıcısız kontrol yöntemleri son yıllarda önem kazanmıştır. Bu tez çalışmasında hız algılayıcısı kullanılmadan bir sabit mıknatıslı senkron motorun hız denetimi gerçekleştirilmiştir. Sabit mıknatıslı senkron motorun en iyi hız kontrol performansına ulaşmak için algılayıcısız kontrolü için uygulanan hız tahmin edici model referans adaptif sistem (MRAS) tekniğinin PI parametrelerinin optimizasyonunda çeşitli algoritmalar kullanılmıştır. Bunlar sırasıyla Genetik Algoritma (GA), Denizanası Arama Algoritması (JSA), Parçacık Sürü Optimizasyonu (PSO) algoritması, Diferansiyel Evrim (DE) algoritması, Aritmetik Optimizasyon Algoritması (AOA), Yapay Tavşan Optimizasyon (ARO) algoritması, Vektörlerin Ağırlıklı Ortalaması (INFO) algoritması, Simbiyotik Organizmalar Arama (SOS) algoritması, Yapay Arı Kolonisi (ABC) algoritması, Ateş Şahini Optimizasyon (FHO) algoritması ve Runge-Kutta (RK) algoritması yaklaşımları kullanılmıştır. Sabit mıknatıslı senkron motorun algılayıcısız alan yönlendirmeli vektör kontrolü Matlab/Simulink ortamında gerçekleştirilmiştir. Çalışmada, motorun sabit hız, değişen hız ve ani yük değişikliğinde belirtilen optimizasyon algoritmalarının performansları değerlendirilmiştir.