Servo sisteminin mikrokontrolör (PIC) ile denetimi

Bu çalışmada PIC16F877 mikrodenetleyicisi ile servo sistemin kontrolü gerçekleştirilmiştir. PIC 16F877 mikrodenetleyicisi flash teknolojisi kullanılarak üretilmiştir. Bu yüzden enerji kesildiğinde mikrodenetleyici hafızasında ki bilgileri otomatik olarak saklanmaktadır. Gerçekleştirilen bu sistemde motor miline bağlı olan dişli sistemi ve konum potansiyometresi ile istenilen konum değerleri elde edilmiştir. Sistemden istenen konum değeri, sistem kontrol panelinde bulunan tuşlar yardımıyla girilmektedir. Ayrıca istenen konum değeri bilgisi ve motordan alınan konum değeri bilgisi sisteme eklenen LCD ekran ve mile bağlanan bir kadran ile görüntülenmektedir. Sonuç olarak sistemin çıkışındaki devir sayısı, güç, moment ve dişliler arasındaki verim gibi değerler belirlenmiş ve istenen performans elde edilmiştir. Bilim Kodu : 626.01.01 Anahtar Kelimeler : Mikrodenetleyici, Servo Sistem, Servo Motor Sayfa Adedi : 83 Tez Yöneticisi : Prof. Dr. İsmail COŞKUN