Sığırlarda topallığın sinyal işleme yöntemleri kullanılarak tespiti

Günümüzde artan süt ihtiyacının karşılanması ve kaliteli gıdanın uygun fiyatlarla arz edilebilmesi için süt işletmelerindeki verimlilik ve karlılığın artırılması gerekmektedir. Süt işletmelerindeki verimli hayvanların ortalama yaşam süresinin uzaması ve hayvan refahının korunması için hayvan hastalıklarıyla mücadele edilmelidir. Ayak hastalıkları, süt ineklerinde genellikle doğumdan sonra görülmekte ve kesime gönderme gibi ciddi zararlar verebilmektedir. Ayak hastalıklarının ortak göstergesi topallıktır. Topallık tedavisi ekonomik olarak maliyeti yüksek olan bir tedavidir. Tedavi masrafları haricinde antibiyotik kullanımından dolayı oluşan süt kaybı ve hayvanın refahını kaybetmesi de zarar olarak değerlendirilmelidir. Bunun yanında doğurganlığın azalması sürü devamlılığına zarar verir. Topallıkla, ortam şartları iyileştirildikten sonra topallığın erken tespit edilmesini sağlayarak mücadele edilebilmektedir. İşletmelerdeki hayvan sayısının artması nedeniyle hayvanları gözleme süresi düşmekte ve topallık hayvan bakımı sırasında anlaşılamamaktadır. Bu nedenle topallığı otomatik olarak tespit edilebilecek sistemlere ihtiyaç duyulmaktadır. Bu tez çalışmasında büyükbaş hayvan yetiştiricilerinin önde gelen problemlerinden olan, sığırlarda görülen topallığın tespit edilmesi ve şiddetinin değerlendirilmesi için kullanılabilecek Yapay Zekâ Destekli Topallık Skorlama Sistemi geliştirilmiştir. Sistem, hareket verilerini sinyal işleme yöntemleri kullanılarak analiz etmekte ve topallık skorlaması yapmaktadır. Elde edilen sonuçlar yetiştiriciler ve konunun uzmanlarıyla paylaşılmaktadır. Sahada yapılan deneyler Yapay Zekâ Destekli Topallık Skorlama Sistemi'nin başarılı ve uygulanabilir olduğunu göstermektedir.