Sinirsel bulanık denetleyicilerle asenkron motorun dayanıklı hız denetimi

Vektör denetimli asenkron motor sürücülerinde, motorun momenti ve akısı arasındaki kenetleme etkisi ortadan kaldırıldığından iyi bir tork denetimi elde edilebilmektedir. Ancak, doğrusal olmayan ve bilinmeyen motor dinamikleri ile motor parametrelerindeki ve yükteki değişimler nedeniyle asenkron motor sürücülerinin denetiminde, uyarlamalı ve dayanıklı bir denetim sistemine ihtiyaç duyulur. Doğrusal olmayan ve uyarlamalı yapısıyla Sinirsel Bulanık Denetleyiciler (SBD), zamanla değişen ve doğrusal olmayan sistemlerin denetiminde yaygın olarak kullanılmaya başlanmıştır. SBD ile motor sürücü sistemlerinin hız denetimi üzerine yapılan çalışmalarda, hız hatası ile hız hatasının değişimi giriş değişkeni alınarak SBD tasarlanmakta ve motora yük uygulanması durumunda ortaya çıkan sürekli durum hız hatalarını önlemek için ayn bir denetleyici kullanılmaktadır Bu tez çalışmasında, vektör denetimli asenkron motorun hız denetimi için hız hatasının integralini giriş değişkeni alarak tasarlanan bir SBD önerilmiştir. Çeşitli SBD yapıları ile birlikte önerilen SBD kullanılarak asenkron motorun hız denetimi gerçekleştirilmiş ve elde edilen benzetim ve deneysel sonuçlar karşılaştırmalı olarak verilmiştir. Farklı hız referanslarında ve motor yüklerinde alınan sonuçlarla SBD' lerin dayanıklılığı incelenmiştir. Elde edilen sonuçlardan, önerilen SBD ile motorun hem sürekli hem de geçici durum hız denetim başarımının tatmin edici olduğu belirlenmiştir. Benzetim çalışmaları MATLAB/Simulink programı, deneysel çalışmalar ise DSPACE 1104 denetleyici kartı kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Anahtar Kelimeler: Asenkron motor, sinirsel bulanık denetleyiciler, vektör denetim.