Akıllı sürüş: Daha güvenli yollar ve geliştirilmiş hareketlilik için görüntü işleme ve kontrol yaklaşımlarının geliştirilmesi

Günümüzde modern kentlerde araç sayısının artışı, otopark yeri ve kaza sorunları da beraberinde getirmiştir. Topluma açık alanlarda sürücülerin otopark yeri arayışları ve dikkat dağınıklığı, trafik sıkışıklığına, çevresel kirliliğe ve zaman kaybına yol açmaktadır. Bu sorunların çözümüne yönelik yapılan araştırmada, görüntü işleme ve kısa yol bulma teknikleri kullanarak otopark yönetimine ve sürüş güvenliği sistemlerine katkı sağlanması hedeflenmiştir. Akıllı Ulaşım Sistemlerine (AUS) katkı sağlayan bu çalışmada Toplanmış Kanal Özellikleri (TKÖ) algoritması kullanılarak, araçların tespiti ve konumlandırılması yapılmıştır. Araç konumlandırmaları kullanılarak, otopark alanlarının doluluk haritası oluşturulurken, otoyol için geliştirilen algoritmada ise araçların konumları sürücü niyeti analizlerinde kullanılmıştır. Otopark yeri için geliştirilen algoritmada, Genişlik Öncelikli Arama (GÖA) algoritması kullanılarak yeni gelen sürücüler, boş otopark alanlarından seçilen hedef otopark alanına en kısa yol hesaplanarak yönlendirilmiştir. Otoyol için geliştirilen sürücü niyeti algoritmasında ise araçların konumları ve sürüş hareketleri analiz edilerek, sürücüye geri bildirimler verilmiştir. Yapılan çeşitli testler sonucunda, otopark yönetimi algoritması, otopark alanında bulunan araçları doğru tespit etmiş ve yeni gelen sürücüleri seçilen hedef otopark alanlarına doğru bir şekilde yönlendirilmiştir. Sürücü niyeti algoritması ise başarılı bir şekilde sürücüleri uyarmıştır. Otopark yönetimi algoritması kullanıldığında %61,8 oranında arama süresinde verimlilik kazandırmıştır. Yapılan çalışma sonucunda, etkili otopark yönetimi ve sürüş güvenliğine katkı sağlanmış; ayrıca emisyon ve kaynak israfı azaltılarak sürdürülebilirliğe katkıda bulunulmuştur.