Doğrusal zamanla değişmeyen sistemlerin yapılandırılmış zaman gecikmeli denetleyiciler ile kararlılaştırılması ve kuvvetli kararlılaştırılması

Bu tezin temel amacı, doğrusal zamanla değişmeyen çok girdili çok çıktılı sistemlerin kararlılaştırılması ve kuvvetli kararlılaştırılması için denetleyici tasarım yöntemleri geliştirmektir. Özellikle, ele alınacak olan açık döngü sistemlerin, girdi/çıktı kanallarında veya sistemin kendi dinamiklerinde keyfi sayıda ayrık zaman gecikmesine sahip olabilen geri-tipli veya tarafsız zaman gecikmeli sistemler olmasına izin verilmiştir. Bu tür sistemleri kararlılaştırmak için, kararlılaştırma probleminin denetleyici parametreleri üzerinden spektral apsis fonksiyonunun minimizasyonu olarak formüle edildiği özdeğer optimizasyonu tabanlı bir denetleyici tasarım yöntemi önerilmiştir. Bu kapsamda sadece geleneksel sonlu boyutlu denetleyiciler değil, isteğe bağlı sayıda yapay zaman gecikmelerine sahip zaman gecikmeli denetleyicilerin de tasarlanması amaçlanmıştır. Ayrıca, tasarlanacak olan hem sonlu boyutlu hem de zaman gecikmeli denetleyicilerin keyfi bir biçimde yapılandırılmasına izin verilmiştir. Kararlılaştırma yönteminin bir uzantısı olarak bir kuvvetli kararlılaştırma yöntemi de geliştirilmiştir. Daha kesin olarak, merkezi ve/veya merkezi olmayan kuvvetli kararlılaştırma problemi, mevcut kararlılaştırma problemine bir kısıt olarak denetleyici kararlılığı eklenerek formüle edilmiştir. Son olarak, bu tezde önerilen analiz ve denetleyici tasarım yöntemlerini uygulayan yeni bir MATLAB tabanlı yazılım geliştirilmiştir.