Ağaç yüklü araçların görüntü işleme destekli ster hesabı

Bu çalışmada görüntü işleme teknikleri kullanılarak kantar üzerinde bulunan ağaç yüklü araçların ster değerinin bilgisayarlı sistemlerle tahmin edilmesi amaçlanmıştır. Görüntü verileri, Kastamonu Entegre Adana fabrikası giriş kantarından farklı zamanlarda farklı hava koşullarında elde edilmiştir. Çalışma ortamı için yoğun olarak ağaç yüklü araçların giriş yaptığı MDF üretim tesisi kantarı seçilmiştir. Veri iletişim alt yapısı oluşturulan yüksek çözünürlüklü kamera yardımıyla elde edilen anlık kamyon görüntüleri ve kamyon bilgileri bir bilgisayarda depolanmıştır. Çeşitli görüntü işleme tekniklerinden yararlanılarak özel bir gerçek zamanlı yazılım geliştirilmiştir. Yazılımın geliştirilmesi aşamasında OpenCV görüntü işleme kütüphanesi içerisindeki Watershed Segmentasyon (Beucher, 2014), Hough Line Transform, Harris Corner Detection ve çeşitli önişleme teknikleri kullanılmış ve kaydedilen araç görüntüleri üzerinde test edilerek yine bilgisayara kaydedilmiştir. Hesaplamalar yapılırken piksel/cm kalibrasyonu 521/470 olarak belirlenmiştir. Bilgisayara kaydedilen değerler içerisinde personelin bulduğu ortalama yükseklik değeri, sistem tarafından bulunan yükseklik değeri ve bunlar kullanılarak hesaplanan ster değerleri yer almıştır. Personelin ve sistemin bulduğu ster değerlerinin irsaliyede yazan değerlerle farkları bulunarak hesaplanan tahminleme sapmasının gerçek uygulamalarda kullanılan %10'luk hata toleransı ile uyumlu olduğu ortaya konulmuştur. Sonuç olarak ağaç yüklü araçların yaklaşık ster değerlerinin görüntü işleme teknikleriyle kabul edilebilir bir sapmayla kestirilebildiği ifade edilmiştir.