STM32 mikroişlemci tabanlı motor sürücü tasarımı

Bu tez çalışmasında, 48V batarya ile çalışan bir fırçasız doğru akım (BLDC) motoru için STM32 mikroişlemci tabanlı özgün ve yerli bir motor sürücü tasarımı gerçekleştirilmiştir. Çalışma kapsamında, motor sürücü devresi Altium Designer yazılımı kullanılarak tasarlanmış, devre elemanlarının seçimi, yerleşimi ve baskı devre kartı (PCB) düzeni oluşturulmuştur. Tasarlanan devrenin performansını değerlendirmek amacıyla sanal ortamlarda (Proteus) simülasyonlar gerçekleştirilmiştir. Gerçek değerler içinse motor test cihazı üzerinde denemeler yapılmıştır. BLDC motorlar, yüksek verimlilikleri ve düşük bakım gereksinimleri nedeniyle günümüzde elektrikli araçlardan endüstriyel otomasyona kadar birçok alanda kullanılmaktadır. Bu bağlamda, tasarlanan sürücü devresi, motorun hız ve konum kontrolünü sağlarken aynı zamanda enerji verimliliği açısından da optimize edilmiştir. STM32 mikroişlemcisi, motorun hız ve yön kontrolünü gerçekleştiren temel bileşen olarak kullanılmış ve sürücü algoritmaları mikroişlemciye entegre edilmiştir. Motorun doğru çalışmasını sağlamak amacıyla sinyallerin hassas bir şekilde yönetilmesi ve güç elektroniği devrelerinin etkin bir biçimde tasarlanması hedeflenmiştir. Simülasyon sonuçları, tasarlanan devrenin belirlenen çalışma koşullarında güvenilir bir performans sergilediğini ve teorik analizlerle uyumlu olduğunu göstermiştir. Bu çalışma, BLDC motor sürücü devrelerinin tasarımında STM32 mikroişlemcilerin etkin kullanımını vurgulamakta ve gelecekte yapılacak benzer çalışmalar için bir temel sunmaktadır.