Kablosuz sensör ağı kullanılarak nem ve sıcaklığın denetleyici kontrolü

Kablosuz algılayıcı ağları (WSN'ler), çok sayıda algılayıcıdan gelen alım verilerine göre cihazları kontrol ederek ve izleyerek kullanıcılara çeşitli seçenekler sunabilen çağdaş tekniklerdir. Bu araştırmanın ana amacı sıcaklık ve nem değerlerinin gözetimsel denetimini WSN yapısı ile uygulamak ve test etmektir. Bu tezde WSN ve denetim sisteminin bilgisayar benzetim modeli ve test sonuçlarının yanı sıra deenysel sonuçlar ve denetim uygulamasının gerçek zamanlı sonuçları sunulmuştur. Deneysel sistem DHT11 algılayıcısı, Atmega-328 mikrodenetleyici ve değişkenlerin denetimi için yazılımdan oluşmaktadır. Bu çalışmada WSN uygulaması için uygun olan uzak mesafe ve iletim hızı başarımları nedeniyle ZigBee protokolü tercih edilmiştir. Oransal İntegral Türevsel (PID) denetim kuralı tasarlanmış ve WSN'deki sıcaklık ve nem denetimi çevrimleri için ayarlanmıştır. Tasarlanan WSN ve denetim sistemi, bilgisayar benzetimi ve gerçek zamanlı testlerle test edilmiş ve sonuçların, önerilen sistemin gerçek uygulamalara uygunluğunu kanıtlayan tatmin edici başarım ortaya koyduğu gösterilmiştir.