Sürekli mıknatıslı senkron motorun konum algılayıcısız denetimi

SÜREKLİ MIKNATISLI SENKRON MOTORUN KONUM ALGILAYICISIZ DENETİMİ (Doktora Tezi) Şevki DEMİRBAŞ GAZİ ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ Eylül 2001 ÖZET Bu tezde, konum ve hız algılayıcı kullanılmadan bir sürekli mıknatıslı senkron motor (SMSM)'un moment ve hız denetimi gerçekleştirilmiştir. Konum ve hız tahmini için bir extended Kalman filtre (EKF) modeli geliştirilmiştir. Gerçekleştirilen sistem tamamen sayısal olup on-line olarak çalışmaktadır. Gerilim verileri, akım kontrol döngüsündeki referans gerilimler kullanılarak elde edildiğinden ilave gerilim algılayıcıya olan ihtiyaç ortadan kaldırılmıştır. Akımı ölçmek için sadece akım algılayıcı gerekmektedir. Geliştirilen algoritmanın C/C++ programlama dili kullanılarak simülasyonu yapılmış, sonra TMS320F243 sabit noktalı Sayısal İşaret İşlemci (Sil) kullanılarak uygulaması gerçekleştirilmiştir. Simülasyon ve uygulama sonuçları önerilen konum algılayıcısız algoritmanın geniş hız aralıklarında kullanılabileceğini göstermiştir. Bilim Kodu : 626.01.01 Anahtar Kelimeler : Sürekli mıknatıslı senkron motor, extended Kalman filtre, parametre tahmini, sayısal işaret işlemci Sayfa Adedi : 141 Tez Yöneticisi : Doç. Dr. Güngör BAL