Sezgisel algoritmalarla düzlemsel mekanizmaların sentezi

Bir çok en iyileştirme yöntemi bulunmaktadır. Ancak sundukları en iyi çözümlerden dolayı sezgisel algoritmaların kullanımı son yıllarda artmıştır. Özellikle mühendislikte doğrusal olmayan problemlerin çözümünde kullanılmaları yaygındır. Sezgisel algoritmalar farklı mühendislik problemlerinin çözümünde farklı başarı dereceleri ile karşımıza çıkmaktadır. En iyi çözüm problemin tanımına bağlı olarak değişebilir. Genetik algoritma sezgisel bir algoritma olup, genetik prensiplere ve doğal seçime dayanan bir tekniktir. Çalışmada genel olarak GA ile Matlab tabanlı Optimizasyon araç kutusu doğrusal olmayan düzlemsel mekanizma sentezinde kullanılmış ve karşılaştırılmıştır.Çalışma düzlemsel mekanizmaların sentezinde en iyileştirme yaklaşımını sunmaktadır. Dört çubuk mekanizması basit ve pratikte önemli bir mekanizma olduğundan dolayı seçilmiştir. Mekanizma kısıtlarla alınarak genetik algoritma (GA) ve Matlab Optimizasyon araç kutusu ile en uygun mekanizma boyutları bulunmuştur. Kısıtlı doğrusal olmayan kısıt sayısal en iyileştirmede GA ve Matlab komutu fmincon birlikte çalışılmıştır. Bu mekanizmalar Excel programı kullanılarak çizil ve GA ile Matlab sentez tabanlı uygulamalarda kullanımı açısından karşılaştırılmıştır.