Tam araç modeline uygulanan değişken sönümlü yarı-aktif askı sisteminin optimizasyonu

Bu çalışmada, tam taşıt modeline uygulanan değişken sönümlü yarı-aktif askısisteminin optimizasyonu yapılmıştır. Tanımlanan performans kriteri; asılıkütlenin, düşey ve açısal hareketleri sonucunda oluşan ivme değerlerininkarelerinin ortalamalarını, askı sistemi esnemelerinin karelerininortalamalarını ve asılı olmayan kütlelerin yere göre esnemelerinin karelerininortalamalarını ağırlıklı olarak içermektedir. Pontryagin prensibi uygulanarak,sönüm katsayılarının optimum değerlerini veren kapalı çevrim optimumkontrol elde edilmiştir. Optimum olarak kontrol edilen sistemin ölçülmüş yolgirişleri ve başlangıç koşullarına göre performansı belirlenmiştir. Ölçülmüş yolgirişleri için asılı kütlenin ivmesi ile askı sisteminin esneme değerleri arasındakioptimum uzlaşma eğrileri elde edilmiştir. Çalışma sonucunda, yarı-aktif askısisteminin sönüm oranının kontrolüyle hem asılı kütle ivme değerlerinin, hemde askı sistemi esnemelerinin önemli ölçüde azaltılabileceği ortaya konmuştur.Anahtar Kelimeler : taşıt askı sistemi, yarı-aktif süspansiyon sistemi, bilineersistem, optimum sistem