An efficient drones path planning approach using enhanced genetic algorithm for combating terrorism and criminal activity

Dronlar, görünüşte dünyayı ele geçiren çok popüler bir uçak türüdür. Drone'lar için yaygın olarak kullanılan diğer isimler İnsansız Hava Araçları (İHA'lar) ve Uzaktan Kumandalı Hava Sistemleri'dir (RPAS). Drone'lar günümüz dünyasında yalnızca hükümet yetkilileri ve kanun yaptırımları tarafından değil, aynı zamanda ticari ve özel kuruluşlar tarafından da yoğun bir şekilde tüketilmektedir. Bununla birlikte, dronları terörle mücadele, isyanla mücadele, suç faaliyetlerini kontrol etmek için uzun vadeli bir strateji olarak kullanmanın etkinliği belirsizliğini koruyor. Bu araştırma, drone kullanımının terörizm ve suç faaliyetleriyle mücadelede algılanan etkinliğini incelemeyi amaçlamaktadır. Ayrıca, ağaç tohumu algoritmasına ve genetik algoritmaya (TSAGA) dayalı yeni yol planlama tekniklerinin sunulması. Birden fazla yeri veya hedefi ziyaret etmek için kullanıldığında drone için en iyi yolu bulmak için sunulan yöntem uygulandı. Önerilen TSAGA, drone teknolojisindeki temel sorunlardan biri olan drone'larda Enerji tasarrufu ve enerji sorununu çözen asgari yolu bulmalarında drone'lara yardımcı oluyor. Daha sonra, TSAGA tarafından klasik GA ile karşılaştırıldığında elde edilen sonuçlar ve önerilen yöntemin hem enerji tasarrufu hem de uygulama süresi açısından en iyi ve daha iyi olduğunu göstermektedir.