Esnek dört-çubuk mekanizmalarında aktarma açısı

Aktarma açısı, mekanizmaların hareket ve kuvvet iletim kalitesini tanımlayan önemli bir parametredir. Literatürde, esnek mekanizmaların aktarma açısını tanımlayan sadece bir adet yayın olduğu gözlemlenmiştir. (Tanık, 2011, volume 46, Issue 11). Esnek mekanizmalar, katı uzuvlar ve burulma yayları kullanılarak modellenebilirler. Mekanizmaya burulma yaylarını eklemek mekanizma sentezi ve analizinin çok daha karmaşık hale gelmesine neden olmaktadır. Bu tezde tamamen esnek ya da kısmen esnek tüm dört-çubuk mekanizmalarının aktarma açısını veren bir denklem elde edilmiştir. Ayrıca esnek ve katı dört çubuk mekanizmalarının benzerlikleri ve farklılıkları üzerinden dört adet de teorem türetilmiştir. Bu formül ve teoremlerin literatüre kayda değer katkısı olacağı ve formül ve teoremlerden esnek mekanizmalar alanında çalışan tasarımcı ve araştırmacıların faydalanacağı öngörülmektedir.