Türkçe soru cevaplama sistemleri ve insan robot etkileşimi uygulamaları
Bu tez size mi ait?
Bu kayıt toplu arşivden geldi. Sizinse profilinize bağlayın.
Özet (TR)
Bu tez çalışması, özel eğitime ihtiyaç duyan çocukların iletişim becerilerini geliştirmeyi amaçlayan ve Türkçe konuşma yeteneğine sahip bir diyalog sistemini geliştirme sürecini ele almaktadır. Özellikle sosyal ve duygusal iletişim konularında zorluk yaşayan bu çocuklara yönelik, teknolojik imkanlarla donatılmış etkin bir eğitim yöntemi sunmayı hedeflemiştir. Araştırma, kural tabanlı bir pilot uygulama ile başlamış, bu uygulama ile çocukların gerçek zamanlı tepkileri ölçülmüş ve sistemin etkinliği artırılmıştır. İkinci aşamada, Türkçe diyalog sistemi için cevap seçimini optimize eden yeni bir yöntem benimsenmiştir; bu sayede cevap seçiminde %84,4'lük bir başarıya ulaşılmıştır. Üçüncü aşamada ise, çocukların duygusal durumlarını doğru bir şekilde tespit edebilmek adına bir yöntem geliştirilmiş ve bu yöntemle %89,9'luk bir başarı oranı elde edilmiştir. Ek olarak, bu projede bir insansı robot tasarımı gerçekleştirilmiş ve bu robotun prototip baskısı alınmıştır. NaO insansı robotla yapılan etkileşimler, çocukların konuşma sürelerini ortalama 15 dakika artırmış ve konsantrasyon kayıplarını %68 oranında azaltmıştır. Elde edilen sonuçlar, teknolojik araçlarla desteklenen eğitimin özel eğitime ihtiyaç duyan çocukların sosyal etkileşim ve iletişim becerilerini önemli derecede geliştirebileceğini göstermektedir. Aynı zamanda, robotla kurulan etkileşimlerin çocukların özgüvenini artırarak daha rahat ifade edilmelerine yardımcı olduğu belirlenmiştir. Bu çalışma, öğretmenlere, ailelere ve özel eğitim uzmanlarına, özel eğitim gereksinimleri olan çocukların eğitim süreçlerini nasıl daha etkili kılacaklarına dair değerli bilgiler, teknolojik bir yaklaşım ve stratejiler sunmaktadır.
Yazar
Kadir Tohma
Kurum
İskenderun Technical University
Elektrik Elektronik Mühendisliği Bilim Dalı
Bu Yayına Nasıl Atıf Yapılır
Kadir Tohma (Doktora Tezi). Türkçe soru cevaplama sistemleri ve insan robot etkileşimi uygulamaları, 2023, İskenderun Technical University.
Anahtar Kelimeler
Lisans
Tüm Hakları Saklıdır
Bu eser belirtilen lisans koşulları altında paylaşılmaktadır.
İskenderun Technical University tezlerinden daha fazlası
- Türkiye ulaştırma sistemlerindeki emisyon değerlerinin analizi ve tahmini(2022)
- Yakınsama sıcaklığı ve güç üretim potansiyelinin tespiti için ORÇ tasarımı ve çok amaçlı optimizasyonu(2022)
- Pirina ile ağır ham petrolün eş-pirolizi(2022)
- Müze ziyaretçilerinin deneyim kalitesi algıları ve yenilenme düzeyleri arasındaki ilişkinin incelenmesi(2022)
- Proton değişimli membran yakıt pili tahrikli bir otomatik yönlendirmeli aracın parçacık sürü optimizasyonu tabanlı yörünge takip performansı(2022)
- 200 kWlık PV güneş enerji güç sisteminin retscreen programı kullanılarak amortisman ve enerji analizlerinin irdelenmesi(2022)