Üçüncü mertebeden modellerle bilgisayar destekli kontrol sistemi-kompansatör-tasarımı

Chen vs Shieh geliştirdikleri Sürekli Kesir Açılımına dayalı lineer sistem sadeleştirme tekniğini (7), kapalı çevrimli kontrol sistemleri tasarımına cebirsel bir yaklaşıkla ikinci mertebeden bir referans model kullanarak bilgisayar destekli olarak uygulamışlardır (8), Anılan tasarım yönteminin başarısının sistem sadeleştirme tekniğinin etkinliğine ve yöntemin uygulamasında seçilen tasarım şartlarına bağlı olduğu incelenen örneklerde görülmüştür (10), Bu çalışmada, anılan tebliğ ( 8 ) de kullanılan ikinci mertebeden referans raodel normalleştirilerek, tasarım şartları arasındaki bağıntılar grafik şeklinde gösterilmiştir. Bu grafikler tasarım şartlarının rastgele seçilemeyeceğini ve belirli ölçüde bir uyum içinde se çilmesi gerektiğini göstermektedir. Bu çalışmada anılan tebliğde ki (8) örnekler üçüncü mertebeden bir referans model kullanarak tekrar tasarlanmıştır. Tasarım sonuçları 8 üçüncü mertebeden referans modellerin tasarlanan asıl sistemi ikinci mertebeden modellere nisbetle, genellikle çok daha yakınlıkla temsil ettiğini göstermektedir.