Mekanik sistemlerin hareket kontrolü için giriş şekillendirici tasarımında yapay zeka kullanımı

Vinçler genellikle yükün dağıtımı, kaldırılması, taşınması, sonra indirilmesi ve kavranması gibi çeşitli eylemlerle kontrol edilir. Akıllı bir kontrol sistemi, bu tür operasyonları gerçekleştirirken operatöre önemli avantajlar sağlayabilir. Bu çalışmada, basit bir sarkaç üzerinde hibrit kontrol yöntemleri ile değişken koşullar altında etkili bir taşıma operasyonunun nasıl gerçekleştirileceği gösterilmiştir. Sıfır titreşim girdi şekillendirme yöntemi, farklı yükseklikler ve değişken ağırlıklar ile bir basit sarkaç deney setine uygulanmıştır. Tek gizli katmanlı sinir ağı (NN), genel gerileme sinir ağı (GRNN) ve radyal temelli fonksiyon ağı (RBFN), seri bir konfigürasyonda akıllı bir kontrol yöntemi olarak kullanılmıştır. Bu akıllı kontrol yöntemlerinin performans karşılaştırmaları, eğitim verileri dışındaki farklı ağırlık ve yükselik değerleri için de yapılmıştır. Ayrıca, bu sistemleri güvenli ve ekonomik bir şekilde çalıştırmak için etkili bir otomasyon sistemine de ihtiyaç vardır. Bu çalışmada, hem bu otomasyon sistemi hem de mekanik sönümleme yöntemleri de geliştirilmiştir. Bu mekanik sönümleme yöntemleri sadece bir yükü minimum salınımla konumlandırmak için değil, aynı zamanda rüzgar kuvvetlerine karşı dengelemek için de gereklidir. Bu yöntemlerin farklı koşullar için deneysel performansları birbirleri ile karşılaştırılmıştır. Ek olarak otomasyon ve mekanik sönümleme yöntemlerinin güncel son teknoloji endüstriyel uygulamalarıda incelenmiştir.