Modeling of non-linear effect in remote controlled stabilized gun systems

Savunma sanayii teknolojik gelişimleriyle tüm dünyada en hızlı ilerleyen sektör konumundadır. Bugünün savaş alanlarında, otonom ve uzaktan yönlendirilebilen silahlar en gelişmiş silahlar olarak Kabul görmektedir. Bu çalışmada, uzaktan komuta edilen bir silah sisteminde kullanılan yönlendirme dişlilerinin esnek davranışlarının nişan alma kararlılığı üzerindeki etkileri incelenecektir. Malzeme esnekliğini inceleyebilmek için sistem ANSYS yazılımında modellenerek maksimum hareket açıklıklarındaki rijit ve esnek durum için kıyas yapılacaktır. Ardından sistemin gerçek koşullar altındaki davranışlarını inceleyebilmek için yedi serbestlik dereceli dört lastik tekerlekli ve dokuz serbestlik dereceli altı lastik tekerlekli aracın düşey dinamik etkileri MATLAB yazılımında benzetim edilecektir. Taret sistemi araçlar üzerine entegre edilerek, araçlar belirlenen engeller üzerinden geçerken PID kontrolcü ile stabilizasyon sağlanacaktır. Çalışmanın son adımında ANSYS yazılımında modellenen taret ile MATLAB yazılımında modellenen araçlar, MATLAB programı üzerinden haberleştirilerek benzetim yapılacaktır. Kurulan bu ANSYS bütünleşik MATLAB algoritması ile sistemin gerçek bir araç üzerindeki davranışları incelenecektir. Taret üzerinde oluşan araç titreşiminden kaynaklı pozisyon bozulmaları MATLAB'in yapay sinir ağları (Artificial Neural Network) ile kontrol edilerek, algoritmaya yapay zeka eklenecektir.