Desıgn and implementatıon of a CNc Router for mold productıon in VARTM technıque

Karbon takviyeli kompozit malzemeler dayanımları yüksek olmalarına rağmen metallere kıyasla çok hafiftirler. Kompozit malzeme üretim tekniklerinden vakum destekli reçine transfer döküm (VARTM) yöntemi, çevre dostu ve ekonomik bir kapalı kalıp yöntemidir. Bu yöntemle üretim yapılması esnasında kullanılan kalıpların hızlı ve hassas üretilebilmesi için kalıp malzemeleri bilgisayar destekli işleme tezgahlarında (CNC) hazırlanırlar. İmalatı hızlandırması ve imalat kalitesini arttırması gibi pozitif etkileriyle üretimi kolaylaştıran CNC tezgahlar bu nedenle imalat sanayisinde yaygın olarak kullanılmaktadır. İşlenecek yüzeyin geometrisine göre farklı tip işlem tezgahları vardır. VARTM yönteminde döküm kapalı kalıp yöntemiyle yapıldığı için kalıp ayırmayı sağlayabilecek 2-3 derecelik kalıp açıları kullanılmaktadır. Bu yüzden dik işlem freze tezgahları, VARTM yönteminde kullanılan kalıbın üretimi ihtiyacını rahatlıkla karşılayabilmektedir. Bu çalışma kapsamında bilgisayar destekli köprü tipi (hareketli kızak) dik işlem freze tezgahı (CNC Ruter) tasarlanmıştır. Katı model analizleri yapılarak dayanımı incelenmiş sistem kararlılığını incelemek için doğal frekans analizi yapılmıştır. Çalışma hacmini istenen sürede işleyebilmesi için motor hızları belirlenmiştir. Motorların bu hızlara ulaşırken karşı koyması gereken ataletler göz önünde bulundurularak motor gücü hesabı yapılmış, motor seçimleri tamamlanmıştır. Seçilen motor parametreleri kullanılarak MATLAB/Simulink aracıyla benzetimi yapılmış ve oransal integral türevsel (PID) kontrolcü tasarlanmıştır.