GSM şebekesi kullanarak kablosuz konumlama

Mobil lokalizasyon navigasyon sistemleri içindeki önemli konulardan biridir. Wi-fi, GPS, optik lokasyon yöntemleri ve ses lokalizasyonu olmak üzere birçok lokalizasyon metodu ve algoritması olmasına rağmen çeşitli avantajları GSM yapısını lokalizasyon için kullanılabilir kılar. Genel olarak iki başlık altında toplanabilir. Bunlar ağ tabanlı ve kullanıcı mobil taraflı olarak sınıflandırılır. Ağ tabanlı sistemler tamamıyla GSM operatörüne bağlı olan ve mobil kullanıcıdan bağımsız olan yöntemler içerir. Diğer taraftan mobil kullanıcı taraflı uygulamalar tamamen mobil telefona bağımlıdır. Pozisyonu bulabilmek için GSM sinyalini kullanan birçok farklı çözüm vardır. Bu çözümler arasında en bilinenleri: hücre kimlik numarası yöntemi, varış açısı yöntemi ve zaman farkı yöntemleri sayılabilir.Bu tezde hücre kimlik numarası ve alınan sinyal gücü yöntemi kullanıldı. GSM RF sinyalini ölçmek, alınan sinyal gücünü ve hücre numarasını verisine ulaşılabimesinin kolaylığı nedeniyle Android işletim sistemi yüklü bir telefon tercih edilmiştir. Daha hassas ve doğru pozisyon elde etmek için Kalman filtresi ile veriler işlenmiştir.