Yeraltı maden ocaklarında yersel lazer tarayıcı kullanımı ve İHA ile yersel lazer tarayıcının entegrasyonunun araştırılması

Madenciliğin birçok aşamasında Maden Haritacılığına ve arazi ölçmelerine ihtiyaç duyulmaktadır. Arama, etüt, proje, hazırlık, üretim, üretim sonrası aşamalar, Maden ve Petrol İşleri Genel Müdürlüğü'ne (MAPEG) her yıl sunulan İmalat, Havalandırma ve Termin haritaları başlıcalarıdır. Yeraltı maden işletmeleri çalışma koşullarının zorluğu ve çalışma ortamında meydana gelebilecek tehlikelerin fazla olması nedeniyle çok tehlikeli işyerleri sınıfındadır. Bu nedenle galeri içerisinde uzun süre ölçüm yapmak tehlikeli ve risklidir. Yeraltı maden ocaklarında kullanılan Geleneksel Jeodezik ölçme yöntemleri birçok açıdan ihtiyacı karşılamamaktadır. Ayrıca yeraltında bu yöntemle yapılan ölçümler uzun zaman almaktadır. 1960'lı yılların başında ortaya çıkan yersel lazer tarayıcı (YLT) teknolojisi ile birlikte uzun zaman alan ölçümler kısa sürede yapılmaya başlanmıştır. Ayrıca YLT ile yapılan ölçümlerle oluşturulan yoğun nokta bulutu yardımıyla 3 boyutlu (3B) modelleme elde edilmektedir. Yeraltı maden ocaklarında 3B modelleme ile galeri kesitleri net bir şekilde oluşturulup planlama, projelendirme, analiz, sunum, görselleştirme gibi birçok özellik ile birlikte farklı mühendislik dallarına önemli bir altlık kazandırılmaktadır. Bilgisayar ortamında işlenen verilerden oluşturulan CAD dosyalarıyla modelden bilgi elde edilmektedir. YLT entegrasyonlu insansız hava aracı (İHA) kullanımı da iş sağlığı ve güvenliğini (İSG) bir adım öteye taşıyarak YLT yardımıyla yapılan ölçümü daha da güvenli hale getirmektedir. İHA yardımıyla ölçümü riskli olan bölgelerin modellenmesi, galeri içerisinde risksiz olan bölgelerden durularak yapılmasına olanak sağlar. Bu sayede yaşanabilecek iş kazası minimum seviyeye indirilir. Yeraltı İHA teknolojisinin henüz gelişmekte olan bir teknoloji olması araştırmaları daha da anlamlı kılmaktadır.