Zamanda sürekli sistemlerde durum denklemleri ve giriş çıkış tanımlamaları

Bu çalışmada zamanda sürekli sistemlerin durum denklemleri ele alınarak zamanda sürekli sistemlerin tepkileri ve transfer fonksiyonları incelenmiştir. Ayrık zamanlı sistemlerin durum denklemleri kullanılarak bu sistemlerin tepkisi» transfer fonksiyonu, z-dönüşümü ve örneklenmiş-veri sistemleri incelenmiştir. Lineer sistemlerde kontroledilebilirlik ve gözlenebilirlik konusu araştırılmış, erişilebilirlik ile kontroledilebilirlik ve gözlenebilirlik ile yapılandırılabilirlik arasındaki ilişki incelenmiştir. DA motorun matematiksel modeli kullanılarak durum denklemleri, sinyal akış diyagramı, blok diyagramı verilmiştir. Daha sonra PID kontrolü üzerinde durulmuştur. PID kontrolün genel özellikleri, Ziegler-Nichols kuralları incelenmiştir. Son olarak MATLAB programı kullanılarak DA motorun kontroledilebilirliği ve gözlenebilirliği incelendikten sonra PI ve PID kontrolü yapılmıştır. Bilim Kodu : 626.01.00 Anahtar Kelimeler : Sürekli zaman, durum denklemleri, kontroledilebilirlik, gözlenebilirlik.