160
Arşivlenen Tez
1
DOI Atanmış
1%
DOI Oranı
Arşivlenen Tez
Mobil robotlarda programlanabilir kapı dizileri alanı kullanılarak gerçek zamanlı modelleme
Programlanabilir Kapı Dizileri Alanı (Filed Programable Gate Array, FPGA) yapılandırılabilir mantık blokları ile birlikte bu bloklar arasındaki değiştirilebilir ara bağlantılardan oluşan sayısal tümleşik devrelerdir. FPGA'lar hızlı işlem gerektiren gerçek zamanlı uygulamalarda ve paralel işlem gerektiren özel işlemler için kullanılır. Tipik bir FPGA altmış dörtten yüzbinlere kadar lojik blok ve flip-flop içerir. Kullanıcının tasarladığı devreye göre, FPGA üreticisi tarafından sağlanan bir yazılım sayesinde lojik bloklar ve aralarındaki bağlantılar programlanır.Bu çalışmada, FPGA geliştirme kartı kullanılarak bir omni-directional robot modeli gerçekleştirilmektedir. Robot üç tane omni-directional tekerleğe sahiptir ve bu tekerlekler üzerinde serbestçe hareket eden ufak tekerlekler bulunmaktadır. Bu sayede robot her yöne hareket etme yeteneğine sahip olmaktadır.Bu tez çalışmasında, ilk olarak omni-directional robotun ters kinematik ve dinamik modelleri Matlab'da oluşturulmuştur. Sonra farklı yörüngeler için robot simülasyonu gerçekleştirilmiştir. Daha sonra robot modelinin FPGA uygulaması gerçek zamanlı uygulamalar için kullanılan Altera'nın geliştirme kartı ve araçları ile gerçekleştirilmiştir. Son olarak, omni-directional robot modelinin gerçek zamanlı FPGA uygulamasını doğrulamak için sonuçlar karşılaştırılmıştır.Anahtar Kelimeler : Gerçek zamanlı modelleme, Omni-directional robot, FPGA
Anlamsal Web teknikleri kullanarak GPS tabanlı bağlam bilinçli mobil uygulama
Bu çalışmada anlamsal web servisleri kullanılarak GPS tabanlı bağlam bilinçli mobil bir uygulama geliştirilmiştir. Mobil uygulama, anlamsal web yöntemleri ile modellenen verileri barındıran merkezi sistem ile haberleşmektedir. Böylece kullanıcıya ait profil bilgileri ve çevresel bilgiler merkezi sisteme iletilmektedir. Merkezi sistemde bulunan veriler ile kullanıcıdan gelen veriler anlamsal web sorgulama tekniklerine göre işlenmekte ve ortaya çıkan bağlam bilinçli bilgiler mobil istemciye gönderilmektedir.Geliştirilen uygulama ile klasik yöntemlerle oldukça uzun zaman harcanarak elde edilebilen bilgilerin mobil cihaz üzerinde bağlam bilinçli yöntemler kullanılarak otomatik olarak üretilmesi ve kullanıcıya sunulması sağlanmıştır. Böylece bu uygulama ile kullanıcılara yönelik kişiselleşmiş bilgilere ulaşım hızlanmış ve maliyetler düşmüştür. Ayrıca bilgilerin ortak kullanımına yönelik bilgi sınıflandırılması sağlanmıştır.
Steganaliz yaklaşımlarının karşılaştırılması
Günümüzde teknolojinin gelişmesi beraberinde dijital ortamlarda bulunan verilerin güvenliğinin sağlamasını da beraberinde getirmektedir. Şifreleme ve steganografi teknikleri bu güvenliğin sağlanmasında kullanılan çözüm tekniklerini içermektedir. Bu tekniklerin sağlamlığı da analiz teknikleriyle test edilmektedir. Bu çalışmada, resim dosyaları ve ses dosyaları içerisinde saklanan gizli bilgiyi ortaya çıkarmak için kullanılan steganaliz metotları incelenmiş ve bu yöntemlerden elde edilen sonuçlar karşılaştırılmıştır. Ayrıca, bu çalışmada steganaliz teknikleri, yazılımları ve yaklaşımları ile Ki-kare tekniği incelenmiş ve detaylı olarak açıklanmıştır. Resim tabanlı steganaliz yöntemi ile ses tabanlı steganaliz yöntemleri bu çalışmada detaylı incelenmiş ve bu ses ve resim tabanlı steganografi çözümlerin sağlamlığı bu çalışmada geliştirilen yazılımlar ile test edilmiştir. Bunun yanında, steganalizde kullanılan resim steganaliz için önerilen ve kullanılan yazılımlar ile bu yazılımların geliştirilmiş durumlarının gerçeklenmesi sonucunda elde edilen sonuçlar karşılaştırılmıştır. Yazılımların testleri için Ki-kare saldırısı kullanılmış ve sonuçlar değerlendirilmiştir. Elde edilen sonuçlarda resim tabanlı steganaliz kullanıldığında yedi resimde iyi sonuç elde edilmiştir. Fakat gürültülü resimlerde Ki-kare saldırısı yetersiz kalmıştır. Ses tabanlı steganalizde geliştirilen yöntemde ise çok başarılı sonuçlar elde edilmiştir. Ancak, resim steganalizde olduğu gibi gürültülü seslerde de iyi sonuçlar elde edilememiştir.
Service oriented architecture
I present a survey that describes service oriented architecture. I made an sample applicationon Oracle BPEL by using Oracle SOA Suite for demonstration issues using it. I maderesearches about properties of service oriented architecture, advantages and disadvantages ofit. Besides, the past studies that were made by using SOA has been analyzed. In this thesisprinciples of service oriented architecture are explained.Service oriented architecture can be used in different areas by the help of its properties andadvantages. It can be adopted to different platforms easily. The use of SOA in applicationsdecreases the development time but making services at the beginning is not good in termseffort. The main advantage of service oriented architecture is reusability, a service can beused in different applications and there is no need to make any changes on the service. Tohave the description of any service is adequate to use it. A service can be used by sending thenecessary parameters to the service.In application part, an application has been developed step by step by using the properties ofservice oriented architecture.
Rest mvc uygulayarak şehir nesnelerinin webgl ile görselleştirilmesi
Bu tez çalışmasında Html 5 ile gelen Canvas kontrolü üzerine geliştirilen WebGL teknolojisi ile tarayıcı içinde üç boyutlu çizim yaparak şehir nesneleri üzerinde gezinme üzerinde durulmaktadır. Bu teknoloji sayesinde bilgisayara herhangi bir program yüklemeden tarayıcı içinde harita çizme imkanı sağlanmaktadır. Sunucu ile hızlı haberleşebilmek için REST servisleri ve JSON veri yapısı kullanılmaktadır. Veritabanı olarak da Oracle Spatial ürünü denenmektedir.
Lojistikte fiyatlandırmayı iyileştirme amaçlı olarak veri madenciliği teknikleri ile bir öneri
Lojistik, tedarik zincirinin bir kolu olarak günden güne daha fazla önem kazanmaktadır. Lojistik ekonomisinin satın alma, üretim, stok kontrolü, dağıtım gibi birçok alt disiplinden etkilendiği düşünüldüğünde sektör içinde kontrolün çok da kolay olmadığı görülebilir. Bu durum lojistik işletmelerinin genel fiyatlandırma yapmasının da oldukça güç olduğunu göstermektedir. Bu çalışmada, nakliye hizmeti için fiyatlandırmaya yardımcı olmak üzere ipuçları yakalamak amacıyla veri madenciliği kullanılarak bir öneri sunulmuştur. Önce lojistik ve veri madenciliği konuları anlatılmıştır. Daha sonra sentetik veriler kullanılarak ilgili analiz yapılmıştır.
Biyometrik sistem ile insanın profil resmi üzerinden kulak bölgesinin tespiti ve cinsiyet belirleme
Biyometri, insanların fiziksel ve davranışsal özellikleri inceleyerek birbirinden ayırt edilebilmesini sağlayan bilim dalıdır. Biyometrik sistemler ise, insanların kimliklerini belirlemek için, biyometrik özelliklerini inceleyerek oluşturulmuş sistemlerdir. Biyometrik cihazlar insanların benzeri olmayan parmak izi, göz retinası, iris, yüz sekli, kulak, ses, imza, avuç içi, DNA vs. gibi karakteristiklerini ölçerek; bilgisayar sistemleri, veri bankaları ve benzer ortamlara giriş için kimlik doğrulamasını yapmaktadırlar. Bunun dışında, bu sistemler emniyet ve istihbarat birimlerinde de çok değişik amaçlarla kullanılmaktadır. Biyometrik sistemler, temelde, kişinin sadece kendisinin sahip olduğu, kendisi olduğunu kanıtlamaya yarayan, değiştiremediği ve diğerlerinden ayırıcı olan, fiziksel veya davranışsal bir özelliğinin tanınması prensipleri ile çalışmaktadırlar. Ancak bu sistemlerin güvenilir olmalarının yani sıra pratik olmaları da gerektiğinden, kişileri hangi yöntemler ile tanındıkları da önemli bir etkendir. Bu çalışmada, biyometrik sistemler ve simülasyonu konusu ele alınmış olup, örnek bir güvenlik kontrolü uygulamasına yer verilmiştir. Biyometrik sistemler bütünleştirici bir örüntü tanıma perspektifinden değerlendirilmiş, genel hatları ile tanıtılmış ve bileşenleri bazında incelenmiştir. Söz konusu bileşenlerden kulak tanıma modülü ".Net Framework, Temel Bileşenler Analizi (PCA) ve Visual studio 2010" ile simüle edilmiş ve elde edilen simülasyon sonuçları ayrıntılı bir şekilde sunulmuştur. Anahtar Kelimeler: Biyometri, Biyometrik Sistemler, Örüntü Tanımlama, Temel Bileşenler Analizi (PCA), Visual Studio, .net Framework, Perspektif.
Secure data transmission over wireless networks
Authentication and encryption are the core security concepts of Wireless LAN. Today, very strong security mechanisms for WLAN do exist. If proper WLAN security solutions are deployed, a wireless network can be as secure as the wired network. An 802.1X/EAP framework allows a variety of specific methods to be used for the authentication and key management procedures. There are two major sets of EAP-methods, which are password-based and certificate-based. The password-based EAP-types provide lightweight processing and are very convenient. But many of them are susceptible to the offline dictionary attacks, and hence considered weak. On the other hand, the certificate-based methods provide strong security as well as allow password-based authentication methods to be used. The certificate-based methods achieve these security properties using Transport Layer Security (TLS) Handshake protocol that establishes authenticated and encrypted tunnel. Within tunnel, password-based methods can run securely. The significant downside of certificate-based methods is the requirement of Public Key Infrastructure (PKI) which is costly to implement and hard to manage. This research's aim is an analysis of TLS-based EAP protocols used in WLAN. We have chosen only wide deployed RFC-based EAP types because of their availabilities and standards based property. We mainly focus on the EAP-FAST protocol because of its attracting security features. The EAP-FAST protocol differs from other TLS-based EAP types on using shared secret keys instead of certificates, thus significantly increasing performance. EAP-FAST provides not only the same security level as other strong TLS-based methods, but also convenience and efficiency by using PACs. We validated different authentication scenarios of EAP-FAST protocol using an AVISPA model checker.
Sound localization simulator software
In this study, we aimed to simulate the sound, microphones and 2D localization in an interactive manner. We have used simple, educational, alternative and inexpensive methods. At the beginning, this working was limited to software implementation, but then it's understood that two ordinary microphones and stereo inputs of computers allow us to find the time delay of the arrival. Therefore, the hardware implementation is added to the study. Initially, mathematical approaches are examined to find the angle of the arrival of the sound. Error rates of the related formula were analyzed. Then, some properties of the sound, frequency, amplitude, speed, damping and sampling are explained. And finally, the software and the hardware implementations are explained. Computer programs are written in java language.
Multiple authentication
Authentication is one of the fundamental security mechanisms in computer science applications. Users can have access to the systems after authentication process is performed. Due to the easy use, passwords are mostly used for authentication. However, people encounter some problems with passwords in real life situations. One of the problem is users need to memorize and remember lots of passwords for distinct services. Unfortunately, rather than using disparate passwords, users generally prefer to use the same passwords for distinct services. Using the same password for different services give rise to security vulnerabilities. At this point, the question ?Can we manage relatively strong and different passwords via a unique password?? arises.In the scope of this study, an ancient theorem which is called Chinese Remainder Theorem was used to solve the problem. Firstly, a unique password was obtained from pre-defined passwords. But, since this unique password is very long and very difficult to memorize, another method has been developed. According to the second method, a unique password is defined by the user in advance then distinct and strong passwords are generated from the unique password. Finally, a secure multiple authentication protocol which is based on Chinese remainder theorem have been developed and the security analysis of the protocol have been done.