3 serbestlik dereceli robot kolunun pozisyon kontrolü
2013
0 views
0 downloads
Advisor: Prof. Dr. Erol Uyar
Abstract (TR)
Robot, direkt insan kontrolünde çalışabildiği gibi programlanabilen verilen görevleri yerine getirebilen elektronik aksamlı mekanik bir cihazdır. Robotlar günümüzde genellikle endüstriyel üretim yapan alanlarda kullanılır. Bu tezde üretim bandından geçen ürünlerin robot kolu tarafından otomatik olarak tasnif edilmesi amaçlanmıştır. Anahtar Kelimeler: İleri kinematik, servo motor, arduino, mikro-denetleyici
Author
Dr. Gökmen Katipoğlu
How to Cite
Gökmen Katipoğlu (Yüksek Lisans Tezi). 3 serbestlik dereceli robot kolunun pozisyon kontrolü, 2013, Dokuz Eylül University.
Keywords
License
Tüm Hakları Saklıdır
This work is shared under the specified license terms.
More theses from Dokuz Eylül University
- AFAD gönüllülük sisteminin etkin müdahale açısından analiz(2020)
- Açık plan ofislerde konuşma anlaşılırlığı parametrelerinin analizi(2021)
- W.A. Mozart' ın, J. N. Hummel' in ve C. M. Von Weber' in fagot konçertolarının müzikal analizleri(2006)
- Mars habitatlarının yapısal açıdan irdelenmesi(2022)
- 21. yüzyıl postmodernizmi bağlamında çevresel grafik tasarım ve kamusal enstalasyon(2022)
- Political marketing and the U.S. Presidential campaign strategies: A functional and rhetorical analysis of Donald Trump's and Hillary Clinton's discourse on Twitter(2020)