3 serbestlik dereceli robot kolunun pozisyon kontrolü
Bu tez size mi ait?
Bu kayıt toplu arşivden geldi. Sizinse profilinize bağlayın.
Özet (TR)
Robot, direkt insan kontrolünde çalışabildiği gibi programlanabilen verilen görevleri yerine getirebilen elektronik aksamlı mekanik bir cihazdır. Robotlar günümüzde genellikle endüstriyel üretim yapan alanlarda kullanılır. Bu tezde üretim bandından geçen ürünlerin robot kolu tarafından otomatik olarak tasnif edilmesi amaçlanmıştır. Anahtar Kelimeler: İleri kinematik, servo motor, arduino, mikro-denetleyici
Yazar
Gökmen Katipoğlu
Bu Yayına Nasıl Atıf Yapılır
Gökmen Katipoğlu (Yüksek Lisans Tezi). 3 serbestlik dereceli robot kolunun pozisyon kontrolü, 2013, Dokuz Eylül University.
Anahtar Kelimeler
Lisans
Tüm Hakları Saklıdır
Bu eser belirtilen lisans koşulları altında paylaşılmaktadır.
Dokuz Eylül University tezlerinden daha fazlası
- Urla bölgesi kırsal mimari mirasının karakteristikleri ve koruma sorunları(2019)
- AFAD gönüllülük sisteminin etkin müdahale açısından analiz(2020)
- Muâviye b. Ebî Süfyân'a yöneltilen eleştiriler(2019)
- Polifenol-Fe(III) komplekslerinin ve tannik asit reçinenin sentezi, karakterizasyonu ve uygulamaları(2013)
- Türk resim sanatının son on yılına yönelik değerlendirmeler(1994)
- Türkiye'de kırsal hayat (1960-1970)(2022)