3 serbestlik dereceli robot kolunun pozisyon kontrolü
2013
0 görüntülenme
0 i̇ndirme
Danışman: Prof. Dr. Erol Uyar
Özet (TR)
Robot, direkt insan kontrolünde çalışabildiği gibi programlanabilen verilen görevleri yerine getirebilen elektronik aksamlı mekanik bir cihazdır. Robotlar günümüzde genellikle endüstriyel üretim yapan alanlarda kullanılır. Bu tezde üretim bandından geçen ürünlerin robot kolu tarafından otomatik olarak tasnif edilmesi amaçlanmıştır. Anahtar Kelimeler: İleri kinematik, servo motor, arduino, mikro-denetleyici
Yazar
Dr. Gökmen Katipoğlu
Bu Yayına Nasıl Atıf Yapılır
Gökmen Katipoğlu (Yüksek Lisans Tezi). 3 serbestlik dereceli robot kolunun pozisyon kontrolü, 2013, Dokuz Eylül University.
Anahtar Kelimeler
Lisans
Tüm Hakları Saklıdır
Bu eser belirtilen lisans koşulları altında paylaşılmaktadır.
Dokuz Eylül University tezlerinden daha fazlası
- AFAD gönüllülük sisteminin etkin müdahale açısından analiz(2020)
- Açık plan ofislerde konuşma anlaşılırlığı parametrelerinin analizi(2021)
- W.A. Mozart' ın, J. N. Hummel' in ve C. M. Von Weber' in fagot konçertolarının müzikal analizleri(2006)
- Mars habitatlarının yapısal açıdan irdelenmesi(2022)
- 21. yüzyıl postmodernizmi bağlamında çevresel grafik tasarım ve kamusal enstalasyon(2022)
- Political marketing and the U.S. Presidential campaign strategies: A functional and rhetorical analysis of Donald Trump's and Hillary Clinton's discourse on Twitter(2020)