Robot path planning by area segmentation using the fuzzy c-means algorithm and particle swarm optimization
Is this your thesis?
This record came from a bulk archive import. If it’s yours, link it to your profile.
Abstract (TR)
Mobil robotik, insanlardan dolayı erişilemeyen ortamları keşfetmek için değerli bir araçtır. uzaklık, maliyet veya tehlike ve hoş olmayan veya zahmetli görevleri yerine getirmek için. Nispeten yeni alan, yakın zamana kadar deneyseldi, ancak tatmin edici gerçek sorunlara zaten uygulanıyor sonuç. Bu çalışmada temel amacı planlamak olan bir sistem tasarladık ve uyguladık. Bu mobil robot için yörüngeler. Bu çalışmanın temel amacı, donanım maliyetini düşürmektir. robotun bulabileceği ortamı simüle etmek için 3 boyutlu tasarım kullanarak uygulama en uygun yol, robot kameranın görüntüsünü kümelemek için bulanık C-ortalamalı algoritmayı kullanıyoruz ve hangi yoldan gidileceğine karar vermek için gri kurt optimizasyon algoritması.
Author
Abdulrahman Tareq Alı Al Khayyat
Institution
How to Cite
Abdulrahman Tareq Alı Al Khayyat (Yüksek Lisans Tezi). Robot path planning by area segmentation using the fuzzy c-means algorithm and particle swarm optimization, 2021, Altınbaş University.
Keywords
License
Tüm Hakları Saklıdır
This work is shared under the specified license terms.
More theses from Altınbaş University
- Samuel P. Huntington'ın Medeniyetler Çatışması' ve Immanuel Wallerstein'ın Dünya Sistemleri Analizi'nin karşılaştırılması(2024)
- Olumsuz çocukluk deneyimlerinin ebeveyn tutumları üzerindeki etkisinde öz yeterliğin moderatör etkisi(2025)
- The conscious impact of fractal dimension in hospital architecture: Enhancing warmth and comfort(2024)
- Kablosuz sensör ağında optimize edilmış özellik seçimi ile hibrit makine öğrenmesi tekniğine dayalı gelişmiş anomali tespit sistemi tasarımı(2025)
- Synthesis and evaluation of nano particles for anticancer application(2025)
- An optimized malware detection technique using subspace learning- based one-class classification(2023)