Robot path planning by area segmentation using the fuzzy c-means algorithm and particle swarm optimization

Mobil robotik, insanlardan dolayı erişilemeyen ortamları keşfetmek için değerli bir araçtır. uzaklık, maliyet veya tehlike ve hoş olmayan veya zahmetli görevleri yerine getirmek için. Nispeten yeni alan, yakın zamana kadar deneyseldi, ancak tatmin edici gerçek sorunlara zaten uygulanıyor sonuç. Bu çalışmada temel amacı planlamak olan bir sistem tasarladık ve uyguladık. Bu mobil robot için yörüngeler. Bu çalışmanın temel amacı, donanım maliyetini düşürmektir. robotun bulabileceği ortamı simüle etmek için 3 boyutlu tasarım kullanarak uygulama en uygun yol, robot kameranın görüntüsünü kümelemek için bulanık C-ortalamalı algoritmayı kullanıyoruz ve hangi yoldan gidileceğine karar vermek için gri kurt optimizasyon algoritması.