Ameliyat simülasyonu için haptic kol tasarımı
2007
0 views
0 downloads
Advisor: Yrd. Doç. Dr. Alpaslan Duysak ; Yrd. Doç. Dr. Mehmet Şenel
Abstract (TR)
Bu çalmada ameliyat simülasyonlarnda kullanlmak üzere bir haptic cihaz tasarm bilgisayar ortamnda CATIA V5 R14 CAD programnda tasarlanmtr. Haptic yani dokunsal cihazlar günümüz teknolojisinde çok geni (sanayi, tp, eitim, vb.) kullanm alanna sahiptirler. Bu cihazlar sanal ortamda bir nesneye dokunmaya imkan salayarak sanal gerçeklikte çeitli çalmalarn yaplmasna imkan salamaktadr. Tez kapsamnda 7 serbestlik dereceli bir dokunsal cihaz modellenmitir. Burada daha önce yaplm olan ayn uzuv uzunluklarndaki cihazlardan daha yüksek çalma hacmine ulalmaya çallmtr. Anahtar Kelimeler: Ameliyat simülasyonu, haptic cihaz, haptic modelleme, kuvvet geribesleme, sanal gerçeklik.
Author
Kemal Cem Köse
Institution
How to Cite
Kemal Cem Köse (Yüksek Lisans Tezi). Ameliyat simülasyonu için haptic kol tasarımı, 2007, Kütahya Dumlupınar University.
Keywords
License
Tüm Hakları Saklıdır
This work is shared under the specified license terms.
More theses from Kütahya Dumlupınar University
- Koroner arter bypass cerrahisi geçiren hastalarda bisiklet ve kol ergometresi egzersizlerinin fiziksel ve psikososyal fonksiyonlara etkisi açısından karşılaştırılması(2016)
- Yapısal amaçlı uygulamalar için zirkonya-zirkonyum diborür (ZrO2-ZrB2) kompozitlerinin üretimi ve karakterizasyonu(2016)
- Türkiye'de devlet teşviklerinin yenilenebilir enerji sektörüne yansımaları(2016)
- Türkiye'de düzenleyici denetleyici kuruluşların bütçe yapılarının analizi: Bankacılık Düzenleme ve Denetleme Kurumu örneği (2005 - 2014 Dönemi)(2016)
- Seçime dayalı konjoint analizi ve bir uygulama(2016)
- Çimento esaslı yapıştırıcı harçlarda sepiyolit katkılı malzeme geliştirilmesi(2016)