Ameliyat simülasyonu için haptic kol tasarımı
2007
0 görüntülenme
0 i̇ndirme
Danışman: Yrd. Doç. Dr. Alpaslan Duysak ; Yrd. Doç. Dr. Mehmet Şenel
Özet (TR)
Bu çalmada ameliyat simülasyonlarnda kullanlmak üzere bir haptic cihaz tasarm bilgisayar ortamnda CATIA V5 R14 CAD programnda tasarlanmtr. Haptic yani dokunsal cihazlar günümüz teknolojisinde çok geni (sanayi, tp, eitim, vb.) kullanm alanna sahiptirler. Bu cihazlar sanal ortamda bir nesneye dokunmaya imkan salayarak sanal gerçeklikte çeitli çalmalarn yaplmasna imkan salamaktadr. Tez kapsamnda 7 serbestlik dereceli bir dokunsal cihaz modellenmitir. Burada daha önce yaplm olan ayn uzuv uzunluklarndaki cihazlardan daha yüksek çalma hacmine ulalmaya çallmtr. Anahtar Kelimeler: Ameliyat simülasyonu, haptic cihaz, haptic modelleme, kuvvet geribesleme, sanal gerçeklik.
Yazar
Kemal Cem Köse
Bu Yayına Nasıl Atıf Yapılır
Kemal Cem Köse (Yüksek Lisans Tezi). Ameliyat simülasyonu için haptic kol tasarımı, 2007, Kütahya Dumlupınar University.
Anahtar Kelimeler
Lisans
Tüm Hakları Saklıdır
Bu eser belirtilen lisans koşulları altında paylaşılmaktadır.
Kütahya Dumlupınar University tezlerinden daha fazlası
- Koroner arter bypass cerrahisi geçiren hastalarda bisiklet ve kol ergometresi egzersizlerinin fiziksel ve psikososyal fonksiyonlara etkisi açısından karşılaştırılması(2016)
- Yapısal amaçlı uygulamalar için zirkonya-zirkonyum diborür (ZrO2-ZrB2) kompozitlerinin üretimi ve karakterizasyonu(2016)
- Türkiye'de devlet teşviklerinin yenilenebilir enerji sektörüne yansımaları(2016)
- Türkiye'de düzenleyici denetleyici kuruluşların bütçe yapılarının analizi: Bankacılık Düzenleme ve Denetleme Kurumu örneği (2005 - 2014 Dönemi)(2016)
- Seçime dayalı konjoint analizi ve bir uygulama(2016)
- Çimento esaslı yapıştırıcı harçlarda sepiyolit katkılı malzeme geliştirilmesi(2016)