DC motorun hız performans eğrisi kullanılarak kazanç parametrelerinin (P,I,D) bulunması

Endüstriyel kontrol süreçlerinde yaygın bir kullanım alanı bulunan ve kontrol sisteminin çıkış değeri üzerinde büyük etkisi olan PID kontrol için en önemli unsur sistem için en uygun parametre değerlerinin belirlenmesidir. PID parametrelerinin belirlenmesi için günümüze kadar karmaşık matematiksel işlemler ya da deneme yanılma yöntemi kullanılarak çeşitli çalışmalar yapılmıştır. Yapılan bu çalışmada karmaşık matematiksel işlemlere gerek kalmadan transfer fonksiyonu çıkartılan DA motorunun hız eğrisi üzerinde kazanç değerlerinin sistem üzerindeki etkileri göz önüne alınarak matlab da bir algoritma oluşturulmuştur. Bu algoritma ile DA motoru hız kontrolü gerçekleştirildiğinde aşımın çok düşük olduğu, Ziegler-Nichols yöntemine göre daha iyi yükselme zamanı ve referans değere ulaştığı görülmüştür.