Dönerkanat tipinde bir insansız hava aracının arıza toleranslı kontrolü
2020
0 views
0 downloads
Advisor: Dr. Öğr. Üyesi Hakan Korul
Abstract (TR)
Bu çalışmada dönerkanat tipinde bir insansız hava aracına arıza toleranslı kontrol tasarımı yapılması amaçlanmıştır. Laboratuvar ortamında bir araya getirilen dört rotorlu İHA'nın hareket denklemleri motor dinamikleri de dahil edilerek çıkarılmıştır. Ortaya konan matematiksel model üzerinde oransal denetleyici, LQR denetleyici, kayma kipli denetleyici ve geri adımlamalı denetleyici olmak üzere dört farklı denetleyicinin arızasız ve arızalı durum benzetimleri yapılmıştır. Ek olarak arızalı durum için modifiyeli uyarlamalı kayma kipli denetleyici tasarlanmıştır. Tasarlanan tüm denetleyiciler için farklı motor arıza durumlarının benzetim sonuçları ortaya konulmuştur.
Author
Dr. Ahmet Ermeydan
Institution
How to Cite
Ahmet Ermeydan (Doktora Tezi). Dönerkanat tipinde bir insansız hava aracının arıza toleranslı kontrolü, 2020, Eskişehir Technical Üniversity.
Keywords
License
Tüm Hakları Saklıdır
This work is shared under the specified license terms.
More theses from Eskişehir Technical Üniversity
- Kristalografik yönlenmenin Li(1+x)AlxTi(2-x)(PO4)3 katı elektrolitlerinin iyonik iletkenliğine etkisi(2018)
- Sepiyolit destekli Aspergillus Fumigatus ve Aspergillus Terreus ile Kongo Kırmızısı giderimi(2019)
- Fonksiyonel aşamalı SiC-TiB2-Al kompozitlerin spark plazma sinterleme yöntemi ile üretimi ve karakterizasyonu(2018)
- İki boyutlu mxene kristallerinin mekanik ve dinamik özelliklerinin temel prensiplere dayalı yöntemler ile incelenmesi ve araştırılması(2018)
- Çelik çaprazlı çerçeve sistemlerin deprem davranışının incelenmesi(2018)
- Spektral çizgilerin şiddet oranı metoduyla düşük sıcaklıktaki deşarjların optik özelliklerinin incelenmesinde yeni bir yaklaşım(2019)