Dönerkanat tipinde bir insansız hava aracının arıza toleranslı kontrolü
Bu tez size mi ait?
Bu kayıt toplu arşivden geldi. Sizinse profilinize bağlayın.
Özet (TR)
Bu çalışmada dönerkanat tipinde bir insansız hava aracına arıza toleranslı kontrol tasarımı yapılması amaçlanmıştır. Laboratuvar ortamında bir araya getirilen dört rotorlu İHA'nın hareket denklemleri motor dinamikleri de dahil edilerek çıkarılmıştır. Ortaya konan matematiksel model üzerinde oransal denetleyici, LQR denetleyici, kayma kipli denetleyici ve geri adımlamalı denetleyici olmak üzere dört farklı denetleyicinin arızasız ve arızalı durum benzetimleri yapılmıştır. Ek olarak arızalı durum için modifiyeli uyarlamalı kayma kipli denetleyici tasarlanmıştır. Tasarlanan tüm denetleyiciler için farklı motor arıza durumlarının benzetim sonuçları ortaya konulmuştur.
Yazar
Ahmet Ermeydan
Kurum
Bu Yayına Nasıl Atıf Yapılır
Ahmet Ermeydan (Doktora Tezi). Dönerkanat tipinde bir insansız hava aracının arıza toleranslı kontrolü, 2020, Eskişehir Technical Üniversity.
Anahtar Kelimeler
Lisans
Tüm Hakları Saklıdır
Bu eser belirtilen lisans koşulları altında paylaşılmaktadır.
Eskişehir Technical Üniversity tezlerinden daha fazlası
- Farklı bitki ekstre ve yağlarının antibiyofilm etkisinin mikrobiyolojik ve moleküler yöntemlerle araştırılması(2022)
- Karbendazim tayinine yönelik modifiye elektrot temelli elektrokimyasal sensör geliştirilmesi(2020)
- Süper-çözünürlük için imge topolojisine dayalı ters mesafe ağırlıklı interpolasyon yöntemi(2021)
- A study of applying smart city standards on the city of Eskişehir(2021)
- Gazze Şeridi'nde inşaat işçileri ve mühendislerin mesleki tatmininin incelenmesi(2021)
- Mimarlıkta üretken tasarım süreçleri ve mekan analizleri için bir sistem önerisi(2022)