Endüstri uygulamalarda kullanılan 3 fazlı motorun model tabanlı açık çevrim kontrolü

Günümüzde teknolojinin ve endüstrinin hızlı bir şekilde gelişmesiyle birlikte farklı taleplere ve isteklere bağlı olarak yeni öneriler ve çözümler üretilmektedir. Taleplerin ve isteklerin değişmesi ile üretimde ve tüketimde kullanılan motor tipleride çeşitlilikler göstermektedir. Doğru akım motorları karşımıza en çok sanayi ve endüstride ön plana çıkmaktadır. Sanayi ve endüstride gelişen teknoloji ile ortaya çıkan ihtiyaçlar göz önüne alındığında çağımızda motor kontrolleri farklı biçimlerde gerçekleşmektedir. Bu çalışmamızda da, doğru akım motorunun 3 faz eşdeğer transfer fonksiyonu kullanılarak Matlab&Simulink ortamında modellemesi yapılmıştır. BOOSTXL-3PhGaNInv değerlendirme modül kartı ve TI-C2000 serisi TMS320F28379D mikrodenetleyici kullanılarak endüstriyel sınıf NEMA 23 fırçasız, daimi mıknatıslı, döner motorun hız, tork ve konum kontrolü için tasarımlar gerçekleştirilmiştir. Yapılan çalışmalar sonucunda istenilen hız, tork ve konum elde edilmiştir.