Kaotik davranışların kararlılık sınır eğrileri yöntemi kullanılarak kontrolü

Bu tez çalışmasında, kararlılık sınır eğrileri yöntemi kullanılarak kaotik davranış gösteren bir sisteme PI kontrolör eklenerek sistemi kaotik davranıştan kurtarmak amaçlanmıştır. Bu amaçla, ilk olarak PID ve PI kontrolörlerin tanımı, temel özellikleri ve matematiksel ifadeleri ile PID kontrolör ayarlama yöntemlerinden bahsedilmiştir. Sonra, kontrol sistemlerinde kararlılık analizine değinilmiş ve doğrusal olmayan sistemlerin doğrusallaştırılarak kararlılık analizlerinin yapılması üzerine örnekler verilmiştir. Ayrıca Routh-Hurwitz Kararlılık Kriteri, Nyquist Kararlılık Kriteri, Kök Yer Eğrileri Yöntemi ve Bode Diyagramı Yöntemi kararlılık metotlarından bahsedilmiştir. Daha sonra kararlılık sınır eğrisi yöntemi matematiksel ifadeler ile tanımlanmış ve PI kontrolörlü doğrusal kontrol sistemlerinde, kararlılık sınır eğrileri uygulama örnekleriyle detaylı bir şekilde elde edilmiştir. Örneklere ait MATLAB/Simulink ortamındaki benzetim sonuçları ayrıca sunulmuştur. Son olarak, kaos kavramından bahsedilmiş ve kaotik davranış gösteren bir sisteme PI kontrolör eklenerek kararlılık sınır eğrileri yöntemiyle sistemin kaotik davranıştan çıkmasını sağlayacak bir PI kontrolör tasarlanmış ve MATLAB/Simulink ortamında benzetimleri, elde edilen sonuçlar ile doğrulanmıştır.