BLDC motorlardan oluşan denge sisteminin konum ve hız kontrolünün Labview programında GUI ile gerçekleştirilmesi

Fırçasız Doğru Akım Motorlarının (FDAM) bakım gereksinimlerinin az olması, yüksek devir sağlamaları, elektriksel gürültülerinin düşük olması, fırçalı motorlara göre verimlerinin yüksek olması gibi avantajlarından dolayı günümüz savunma sanayisinde, endüstriyel uygulamalarda ve elektrikli arabalarda tercih edilmektedir. Bu alanların yanı sıra FDAM'ler, döner pervaneli uçuş donanımlarında çokça kullanılmakta olup, otonom uçuşlarda cihazın denge düzenlemesi ivme ve xyz-koordinat sensörlerinden alınan verilerle sağlanmaktadır. Bu tez çalışmada dış etkenli gürültülerin, Gyro sensöründen alınan xyz-koordinat verilerinin üzerindeki olumsuz etkileri incelenmiş olup, çeşitli dijital filtreler kullanılarak bu etkileri azaltılmaya çalışılmıştır. Tez kapsamında, iki FDAM'in kullanıldığı bir denge sistemi tasarlanmış, Arduino denetleyicisi aracılığı ile ivme sensörlerinden alınan veriler bilgisayara aktarılmıştır. LABVIEW programı ile bu veriler işlenerek denge sistemi kontrol edilmeye çalışılmıştır. Ayrıca, sistem deney seti haline getirilerek Oransal-İntegral-Türevsel (PID) Denetleyici parametrelerine göre performansı gözlemlenmiştir. Anahtar Kelimeler: Fırçasız DC motor, FDAM, PID, Arduino, LABVIEW