Üç fazlı asenkron motorların profıbus ağı üzerinden moment ve hız kontrolü

Bu çalışmada AC Motorun Profibus yoluyla uzaktan denetimi gerçekleştirilmiştir. Tasarımı, merkezi denetim, AC motor ve bu ikisi arasındaki haberleşmeyi sağlayan Profibus ağı oluşturmaktadır. Motorun denetimi geri beslemeli olarak tasarlanmıştır. Ağ yoluyla alınan motor hız bilgisi kullanılarak denetim bilgisi elde edilerek bu bilgi aynı ağ omurgası üzerinden motora iletilmektedir. Bu tasarımda gerçek zamanlı kontrol sistemi uygulanmış olup, motorun kullanım amacına uygun yumuşak kalkış ve durma işlemini gerçekleştirilerek hassas denetim elde edilmektedir. Profibus yüksek hızlı veri iletimi sağladığından, ağ gecikmesinden kaynaklanan denetim hataları düşük oranda gerçekleşmiştir.