FPGA tabanlı mikrobilgisayar mimarisi kullanılarak 3 eksenli çizici tezgah tasarımı

Bu çalışma ile eğitimsel amaçlı 3 eksenli adım motor kontrol tasarımı ve uygulaması yapılmıştır. Tasarımın kontrolör kısmında eğitimsel amaçlarla tasarlanarak yapılmış FPGA tabanlı bir mikrobilgisayar olan BZK.SAU.FPGA kullanılmıştır. BZK.SAU.FPGA mikrobilgisayar mimarisinde var olan paralel portlar kullanılmak suretiyle adım motora sinyal gönderilmesi sağlanmıştır. Bunun için kullanılan adım motorlar ve sürücülerin özelliğine uygun olarak BZK.SAU.FPGA mikrobilgisayara program kodu yazılmıştır. Çalışmada iki ayrı sürücü modeline sahip iki farklı adım motor kullanılmış olup her biri için ayrı kodlama gerçekleştirilmiştir. Çalışma ile birlikte oluşturulan tasarım eğitimsel hedeflere uygun olarak kullanılabilecektir.