4x4 arazi taşıtlarının şasi ve karoserlerinde gerilme ve titreşim analizleri

Bu çalışma, 7. Bakım Merkezi Komutanlığı, Tuzla Fabrikası'nda imal edilen 4x4 TayfunSilah Aracının çeşitli arazi koşullarındaki dinamik davranışlarını incelemek maksadıylagerçekleştirilmiştir. İlk olarak taşıtın yedi serbestlik dereceli analitik modeli oluşturulmuştur.Bilgisayar ortamında yedi serbestlik dereceli model olarak her bir farklı yol koşulunda farklıyük durumları için benzetim yapılmıştır. Simulasyon için Matlab ve Simulink yazılımlarıkullanılmıştır.Taşıtın çeşitli tümseklerden geçtiği durum için şasi ve karoseride sonlu elemanlar metodukullanılarak gerilme ve titreşim analizleri gerçekleştirilmiştir. Bunun için ilk önce tam taşıtınbir sonlu elemanlar modeli hazırlanmış ve doğal frekansları buldurulmuştur. Yazılım olarakABAQUS kullanılmıştır. Daha sonra ise tümsekten geçiş senaryoları için benzetimleryapılmıştır. Böylece çeşitli yol durumlarında taşıt yapısında mukavemet açısından kritikbölgeler tespit edilmiştir.Anahtar Kelimeler: Taşıt dinamiği, modal analiz, sonlu elemanlar metodu, titreşimxiii