6DOF doğrusal olmayan uydu füzesi simülasyonu

Son zamanlarda, çeşitli amaçlar ve özellikle uydu fırlatma amaçlı, kontrollü füzelerin sayısında önemli bir artışa tanık olunmaktadır. Bir hava aracının performansını doğrulamak, kontrolör ve dengeleyicinin tasarım sürecini gerçekleştirmek için füzelerin doğru bir şekilde modellenmesi ve simüle edilmesi gerekir. 6DOF modelini kullanan füzelerin simülasyonunda literatür çok yetersizdir. Bu nedenle, bu proje füzeyi SIMULINK tarafından 6DOF kullanarak simüle eder. Simülasyonu gerçekleştirmek için Newton'un ikinci yasasını kullanarak dinamik denklemler türetilmiş ve ardından MATLAB kullanılarak, terim terim simüle edilmiştir. Ortaya çıkan dinamik denklemler, doğrusal olmayan, zamanla değişmeyen ve birleştirilmiş diferansiyel denklemler kümesiydi. Füze itme ve atalet tensörü, zamanın fonksiyonu olan tablo verileri kullanılarak tanımlanırken, aerodinamik ve stabilite türevleri de Mach sayısı, saldırı açısı ve kayma kayma açılarına göre çalışan tablolarla belirlendi. Simülasyon süreci, bir vaka çalışması için elde edilen yörüngenin literatürde bulunan benzer bir yol ile karşılaştırılmasıyla doğrulanmıştır. Karşılaştırma, iyi bir uyuşma gösterdi. Ortaya çıkan simülatör, Ziegler-Nichols yöntemini kullanarak bir PID denetleyicisinin tasarlanmasına ve ayarlanmasına imkan verdi. Bu yaklaşım, füze yörüngesini bulma, kontrolör ve dengeleyici tasarlamada yüksek esneklik ve verimlilik gösterdi.