Mechatronic design of 70 kg end point load capacity press feeding robot

70 KG UÇ NOKTA YÜK KAPASİTELİ PRES BESLEME ROBOTUNUN MEKATRONİK TASARIMI ÖZ Bu çalışmada, çalıştığım firmada 70 kg ağırlığındaki disk hammadde ürünlerinin tekrar tekrar istiflenmesini gerektiren yuvarlama presine manuel yükleme yerine insan gücünden tasarruf etmek, verimliliği ve ergonomiyi artırmak için kartezyen robotik bir sistem tasarlanmıştır. Sistem; iki eksenli hareket kontrollü robot kolları, özel amaçlı bir tutucu ve bir ürün merkezleme platformu olmak üzere üç bölümden oluşmaktadır. Çalışma kapsamında mekanik ve kontrol sistem tasarımları tamamlanmıştır. Tasarım aşamasında, etkili faktörlerin belirlenmesi için Minitab istatistiksel veri analiz programı kullanılarak deney tasarımı yapılmıştır. Mekanik tasarım sürecinde bilgisayar destekli tasarım için Autodesk Inventor, Nastran CAD programları ve mühendislik araçları kullanılmıştır. Ayrıca firma atölyesinde üretim denemeleri yapılarak statik analizler test edilmiştir. Tasarlanan sistem aynı zamanda bir boşaltma sistemi olarak da uyarlanabilmektedir. Bunun sonucunda işçilik maliyetlerinde ve iş kazalarında azalma, üretim sayılarında ise artış olacaktır. Yükleme boşaltma sisteminin maliyetleri ve faktörlerin kazanç getirileri hesaplandığında yatırım 1 yıl içinde amorti edilebilmektedir. Yıllık potansiyel kazanç getirisi ortalama 250.000 USD olacaktır. Çalışmanın amacı, teori ve mühendislik bilgilerini pratiğe dönüştürmek, çalıştığım şirkette bazı sorunlara çözüm bulmak ve bilimsel çalışmalara katkıda bulunmaktır. Anahtar kelimeler: Kartezyen robot, mekanik modelleme, maliyet kazançları