İvme ve vidaların diferensiyel geometrisi

ÖZET Bu çalışmada, birbirine çok yakın iki vida arasındaki uzaklığı karakterize eden diferansiyel vida kavramı kullanılarak hareketli dual birim küre üzerindeki noktaların ivmesi için sabit regle yüzey üzerindeki koordinat sistemine geçilerek bir formül verilmiştir. Hareketli dual birim kürenin bazı özel noktalan; ivme merkezleri, büküm noktalan ve Bresse yüzeyleri çalışılmıştır Anahtar sözcükler : kinematik, dual vektörler, dual küresel hareket, Euler açılan, diferansiyel vida, ivme, ivme merkezi, büküm noktalan, Bresse yüzeyi