Adaptif nöro-bulanık mantık tabanlı sensörsüz fırçasız DC motor kontrolü

Bu tez çalışmasında fırçasız DC (BLDC) motor sürücü sistemi için adaptif sensörsüz Nöro-Bulanık mantık tabanlı bir kontrol sistemi tasarlanması amaçlanmıştır. Öncelikle bulanık mantık denetleyici bir Adaptif Nöro-Bulanık çıkarım sistemi (ANFIS) kullanılarak tasarlanarak, BLDC motorun sensörsüz hız kontrolüne uygulanmıştır. Sensör kullanılmadan gerçekleştirilen yöntemlerde ise, daha az parça kullanılacak, bakım gereksinimi ve maliyet azalacaktır. Ayni zamanda, önerilen kontrol yöntemlerinin performanslarının karşılaştırılabilmesi için klasik sensörsüz kontrolör olan "Proportional-Integral (PI)" kontrolör de tasarlanmıştır. Bulanık mantık temelli denetleyiciler ile parametre değişimlerine karşı daha az duyarlı ve çok değişkenli sistemler için daha iyi sonuç verecek yapılar geliştirilebilir. BLDC motorların matematiksel modelleri, karmaşık, doğrusal olmayan ve çok değişkenli bir yapıdadır. Bu zorluklar matematiksel modele ihtiyaç duymayan yapay zekaya dayalı akıllı denetleyicilerinin tasarımıyla aşılabilir. Önerilen motor kontrol sisteminde, PI, bulanık tabanlı ve nöro-bulanık kontrolörler tasarlanarak, motorun sürücüsünü de içeren tam bir benzetim modeli ile benzetim çalışmaları gerçekleştirilmiştir. Çalışmanın son aşamasında sistemin performansı farklı çalışma şartlarında altında test edilmiştir. Daha sonra tasarlanankontrolörler gömülü sistem olarak gerçeklenerek,gerçek sistem üzerinde uygulama çalışmaları yürütülmüştür.